PROFIBUS电缆和PROFIBUS网络连接器,S7-200PLC与横河DCS系统的通讯实现

PROFIBUS电缆和PROFIBUS网络连接器。S7200 PLC端口Port0增加一路RS485接头，连接到DCS系统的Modbus总线上。在工业环境下，通讯线应该使用屏蔽双绞线。注意圆圈内的"终端电阻"开关设置。网络终端的插头，其终端电阻开关必须放在"ON"的位置；中间站点的插头其终端电阻开关应放在"OFF"位置。

4、S7200程序改写部分

4.1关键知识点：

4.1.1 RTU模式下，报文中的每个8位字节被转化为两个16进制字符，然后以字节为单位进行传输，并采用CRC（循环冗余校验）方式进行校验。

4.1.2 西门子Modbus 从站协议库包括两条指令：MBUS_INIT 指令和 MBUS_SLAVE 指令。其中MBUS_INIT指令用于启用和初始化或禁止Modbus通讯，MBUS_INIT指令必须执行完并且“Done”位被立即置位。

4.1.3 MBUS_INIT指令应该在每次通讯状态改变时只执行一次。因此，EN输入端应使用边沿检测元素以脉冲触发，或者只在第一个循环周期内执行一次。

4.1.4 MBUS_SLAVE指令用于服务来自Modbus主站的请求，必须在每个循环周期都执行，以便检查和响应Modbus请求。

4.2 Modbus初始化指令

Network13：在第一循环扫描中初始化Modbus从站协议。设置从站地址为5，设置port0为9600，无检验，可以访问所有的I、Q和AI，允许访问100个保持寄存器(200字节)，起始地址为VB0。

◆参数详解：

• EN：指令使能位。

• Mode：模式选择，启动/停止 Modbus从站通信。

Mode 参数允许使用以下两个数值：1—启动， 0—停止。

• Address：从站地址，MODBUS从站地址，取值1~247。

• Baud：波特率，可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。

• Parity：奇偶校验，0=无校验；1=奇校验；2=偶校验。

• Delay：延时，附加字符间延时，缺省值为0。

• MaxIQ：最大I/Q位，参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为 128/128，缺省值为128。

• MaxAI：最大AI字数，参与通信的最大AI通道数，可为16或32。

• MaxHold：设定供Modbus地址4xxxx使用的V存储器中的字保持寄存器数目。

• HoldStart：保持寄存器区起始地址，以&VBx指定（间接寻址方式）。

• Done：初始化完成标志，成功初始化后置1。

• Error：初始化错误代码。

4.3  Modbus从站响应指令

Network14：每循环周期内执行Modbus从站协议。

◆参数详解：

•当MBUS_SLAVE指令响应Modbus请求时Done输出接通。如果没有服务的请求，Done输出会断开。

•Error输出包含该指令的执行结果。该输出只有Done接通时才有效。如果Done断开，错误代码不会改变。

4.4 分配该指令库存储区

利用指令库编程前首先应为其分配存储区，否则 Step7-Micro/Win 编 译时会报错。具体方法如下：

（1）执行 Step7-Micro/Win 菜单命令“文件”>“库存储区”，打开“库存储区分配”对话框。

（2）在“库存储区分配”对话框中输入库存储区的起始地址，注意避免该地址和程序中已经采用或准备采用的其它地址重合。

（3）点击“建议地址”按钮，系统将自动计算存储区的截止地址。

（4）点击“确定”按钮确认分配，关闭对话框。

4.5 原梯形图程序中添加DCS远程控制命令行

如下为部分截图：

5、此工程中部分S7200地址与Modbus地址对应表