CODESYS线上直播，CODESYS可视化在工程机械中的应用案例

人机界面是自动化项目开发过程中不可或缺的一个环节，CODESYS的可视化包括：1. TargetVisu 本地可视化。2. WebVisu网络可视化。3. VisuElement Toolkit可视化控件开发包。4. CODESYS Depictor 3D模型仿真软件。拥有从设备端到云端的一整套可视化解决方案。

另外CODESYS的可视化可以应用到自动化领域的方方面面，这里我们举两个典型的案例：

a. CODESYS可视化在智能工厂中的应用案例。

b. CODESYS可视化在工程机械中的应用案例。

CODESYS的可视化元素具有动态和静态两个属性，除此之外，也包括以下属性：字符显示、数值显示及运行效果、页面切换、语言切换、趋势图、报警处理及运行效果。最重要是CODESYS提供了很多免费的库供用户使用，当然用户也可以开发自己的库。

最重要的一点是，CODESYS支持用户开发自主品牌的HMI设备，安装上HMI Runtime之后，用户可以对HMI的开发与配置，包括HMI的下载、安装、创建项目、主从站的配置、数据源配置。

3D Depictor工程在HMI设备中的运行效果展示

本节课讲解如何用树莓派制作一个可编程控制器，并用树莓派开发一些自动化领域的应用工程。一个可编程控制器至少需要一个CPU+一个Runtime系统，给树莓派安装CODESYS Raspberry Pi SL之后，就得到一个可编程控制器，可以使用IEC61131-3语言进行编程控制。如果想拓展它的实时性，可以在Linux官网下载实时补丁，或者直接给树莓派安装实时操作系统，以实现控制器的实时控制。

所以当我们拿到一个树莓派之后，我们首先要下载、安装及部署CODESYS Raspberry Pi Runtime。然后我们就可以在树莓派上新建我们第一个工程“Hello World”，通过定时器和循环指令实现图片的动画效果，以及通过可视化的动态属性实现文字的移动效果，需要注意的是树莓派只支持网页可视化，可以通过网络浏览器访问树莓派中的可视化项目。

另外树莓派还支持运动控制，可以通过总线驱动伺服。大家可以了解CODESYS Motion的框架构成，以及如何在CODESYS中配置轴和驱动器，然后可以使用CFC语言和内置的可视化模板快速实现一个基本的运动控制程序。

树莓派本质上是一款嵌入式控制器，支持直接使用GPIO接口驱动设备，例程中我们使用GPIO的输出驱动三色LED灯。另外还可以通过外部库使用点阵模块LED Matrix、集成视觉驱动Raspberry Pi Camera，课程中还提供了关于I2C通讯的实例，通过I2C来获取陀螺仪、烟雾报警装置、LCD液晶屏的参数，用于一些智能制造嵌入式应用方面的传感器验证。跟LED Matrix使用方式一样，我们也提供了用于实现相关功能的外部库。