基于单片机的自动浇花系统的设计与制作

}

/****************************************

函数功能：测量、状态显示

入口参数：无

*****************************************/

void ShowLcd1602()

{    

       LcdShowStr(0,0,"PV:");

       ShowNum(0,3,TestVal);//显示实测值

       LcdShowStr(0,6,"%RH");

       LcdShowStr(0,10,"State:");

       LcdShowStr(1,0,"SV:");

       ShowNum(1,3,SetVal);//显示设定值

       LcdShowStr(1,6,"%RH");

       if(staSystem==E_AUTO)LcdShowStr(1,10," Auto ");

       elseif(staSystem==E_MANUAL)   LcdShowStr(1,10,"Manual");

}                         

/**********************************************

函数功能：读取当前的ADC 转换值

入口参数：chn，AD通道号0-3

**********************************************/

unsigned char GetADCValue(unsigned charchn)

{

       ucharval;

       I2CStart();

       if(!I2CWrite(0x48<<1)) // 寻址PCF8591 PCF8591，如未应答，则停止操作并返回，00

       {

       I2CStop();

       return0;

       }

       I2CWrite(0x40|chn);// 写入控制字节，选择转换通道

       I2CStart();

       I2CWrite((0x48<<1)|0x01);// 寻址PCF8591 PCF8591，指定后续为读操作

       I2CReadACK();// 先空读一个字节，提供采样转换时间

       val= I2CReadNAK(); // 读取刚刚转换完的值

       I2CStop();

       returnval;

}

/****************************************

函数功能：按升序排列数组元素

入口参数：数组及数组长度

*****************************************/

void SortArray(unsigned char a[],unsignedchar a_len)

{

       unsignedchar i,temp;

       for(i=1;i<a_len;i++)

       {

              if(a[i-1]>a[i])

       {

           temp=a[i-1];

           a[i-1]=a[i];

           a[i]=temp;

           i=0;

              }

       }

}

/****************************************

函数功能：中值滤波，线性转换后，获得土

壤湿度0-100%

入口参数：无

*****************************************/

void Humidity()

{

unsigned char i, tmp;

unsigned char adBuf[N];

for(i=0;i<N;i++)adBuf[i]=GetADCValue(1);//读取湿度

SortArray(adBuf,sizeof(adBuf));

tmp=adBuf[N/2];

tmp=GetADCValue(3);

TestVal=100-100.*tmp/255;

}

/****************************************

函数功能：配置定时器0，定时时间

壤湿度0-100

入口参数：ms，定时时间（毫秒）

****************************************/

void ConfigTimer0(unsigned int ms)

{

unsigned long tmp;

tmp = 11059200 /12; // 定时器计数频率

tmp = (tmp * ms) /1000; // 计算所需的计数值

tmp = 65536 - tmp; // 计算定时器重载值

tmp = tmp + 12; // 修正中断响应延时造成的误差

T0RH = (unsigned char)(tmp >> 8); // 定时器重载值拆分为高低字节

T0RL = (unsigned char)tmp;

TMOD &= 0xF0; // 清零T0 的控制位

TMOD |= 0x01; // 配置T0 为模式11

TH0 = T0RH; // 加载T0 重载值

TL0 = T0RL;

ET0 = 1; // 使能T0 中断

TR0 = 1; // 启动T0

}

/****************************************

函数功能：延时函数

入口参数：t，延时约t毫秒

****************************************/

//---------延时----------------

void delayms(uint t)

{

       uchari;

       while(t--)

       for(i=0;i<123;i++);

}

/****************************************

函数功能：T0 中断服务函数

入口参数：无

****************************************/

void InterruptTimer0() interrupt 1

{

static unsigned char tmrms=0;

static unsigned char tmr=0; 

TH0 = T0RH; // 定时器重新加载重载值

TL0 = T0RL;

tmrms++;

tmr=(tmr+1)%100; 

if(staSystem==E_ALARM) //故障液晶报警显示      

{

       if(tmr<50)LcdShowStr(1,11, "ALARM ");    

       elseLcdShowStr(1,11, "      ");

       if(tmrms>=50) // 定时0.5s

       {

       tmrms=0; 

       ALARM_LED=!ALARM_LED;

       if(cnt>0){cnt--;BUZZER=!BUZZER;}

       else{BUZZER=OFF;}

       }

}                              

       else

       {

       ALARM_LED=OFF;    

       BUZZER=OFF; 

       }

}

/***************************************

Lcd1602.h

***************************************/

#ifndef _LCD1602_H

#define _LCD1602_H

#ifndef _LCD1602_C