d25a53430e0063824b93749babadf588.png

电机电流采用 U、V 相双电阻采样，母线电流采样电阻为 33mΩ，封装为 2512 功率为 1W，若应用大功率，电机相电流超过 5A 的情况下推荐使用 3W。

• 差分信号对抗共模干扰有优势，但长距离走线会像天线一样接收噪声（特别是PWM驱动电机系统中开关噪声大）。

• 若引入的共模电压超过差分放大器的共模抑制比（CMRR）能力，会导致采样值误差甚至保护误动作。

  
  

• 差分信号回路越长，地电势差越容易引入回流电流，影响差分电压的基准参考。

• 特别在高功率系统中，地电位漂移较大时，可能造成假过流、假欠流等误判。

  
  

• 虽然电阻值很小（比如几毫欧），但长导线上的压降（mV级）和采样电压相当（如IPM中 CSC 脚保护电压只有 0.43V），误差不可忽视。

• 导致过流阈值偏移或保护不准。
  

  
  

其内部框图，可以看出集成了3相全桥和IGBT驱动：

可以看到，IGBT适用的开关频率较低：