西门子1200 气缸控制机械手抓料放料编程，第10天就交出首份作业，独立完成小项目

电脑维修

1、任务说明工件到位后，传感器亮→升降气缸下降→夹爪抓件→升降气缸升→平移气缸到下料位→夹爪松开→升降气缸升→平移气缸到取料位等待工件



2、硬件组态   PROFINET接口的子网 PROFINET接口的IP地址，系统和时钟存储器开启


3、组态一个触摸屏HMI  在“设备和网络”项目的“网络视图”中，用鼠标连接PLC与HMI的网口。如在启动向导时选择了PLC，则可省去这一步设置并把 IP和PLC同一网段



4、建立设备需要用到的变量：手动信号、自动信号、启动、然后气缸动作（工作阀） 收回（原点阀）现在是仿真 把输入信号I点都改为M点



5、建立FB块，就是三个气缸用同一个动作程序，这样我们只需要写一个程序，然后平移 升降  夹爪 三个气缸调用三次就行 （取消优化块访问）
①建立气缸程序








②建立报警DB数据

③再建一个FB 用来放三个气缸动作的FB ，FB内可以再放FB块
然后把上面建的 手动 自动 输出 报警等信号 放到调用的FB接口上

   
6、做个回原点的程序
同理，建一个回原点的FB，并设置好变量 （取消优化块访问）

原点延时几秒是为了防止人不小心误触掽到原点开关而产生事故。夹抓有料的原点与夹抓无料的原点过程分开编写



把刚才气缸动作的里面的静态变量信号拉到这个FB程序里面






7、做一个自动运行程序，再次建一个FB块（取消优化块访问）
















8、MAIN程序调用 把刚才三个气缸的放一起的FB块  回原点的FB块  自动运行的FB块全部放到主程序就是在MAIN调用，就完成程序的编写

维护

大师级别   博图

雨竹电子工作室

谢谢分享