第一集：PLC入门基础，FX5U PLC的结构、端子排定义和接线，这篇全说明白</span>

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其中：

• 黑色方框部分表示CPU模块集成的输入/输出通道总数，包括32/64/80三种；
• M表示CPU模块；
• 蓝色方块表示输出的类型：R=继电器输出型；T=晶体管输出型；S=晶闸管输出型；
• 紫色部分表示供电方式：E=交流供电(AC)；D=直流供电(DC)；
• 绿色部分表示数字量输入通道支持的接线方式：S=即支持源型输入，也支持漏型输入；
• 黄色部分表示数字量输出通道的接线方式：默认(无)表示漏型输出，S=源型输出；
  

1、以CPU模块FX5U-32MT/ES为例，名称中的"32"表示该模块集成32个IO通道；"M"表示该模块为CPU；"T"表示模块为晶体管输出型；"E"表示其供电方式为交流电(AC)；"S"表示数字量输入通道接线即支持源型输入，也支持漏型输入；"S"后面没有字母，表示其数字量输出接线方式为漏型输出；
[1]、RS-485通信端子排
[2]、RS485终端电阻开关
[3]、CPU启动/停止/复位开关
[4]、SD卡启用/停止开关
[5]、模拟量输入/输出端子排
[6]、SD卡插槽
[7]、扩展板连接器
[8]、扩展模块连接器
[9]、电池座
[10]、电池用接口电源端子：L(火)、N(零)、接地(保护)输入端子：X0~X17（16点）、COM（输入公共端）
输出端子：Y0~Y17（16点）、COM0~COM3（输出分组公共端）
指示灯：POWER(绿，电源)、RUN(绿，运行)、ERROR(红，故障)、BATTERY(红，低电)
开关：RUN/STOP/RESET
接口：USB(编程)、以太网(10/100M)、RS485、扩展口、存储卡槽

2、在三菱PLC中，如果公共端[S/S]连接24V电源正极，电流从通道流出并回到24V电源负极，称为漏型接线方式，使用三菱PLC的漏型输入接线方式连接晶体管输出型传感器时，应使用NPN型

3、如果公共端[S/S]连接24V电源负极(0V)，电流从通道流入并经过公共端回到电源负极，称为源型接线方式，使用三菱PLC的源型输入接线方式连接晶体管输出型传感器时，应使用PNP型

我们日常使用的话 S/S公共端接24V，使用NPN型比较多4、总线伺服① 内置脉冲轴（4轴） 本体Y0~Y3：4路200kHz脉冲+方向，直接驱动4台脉冲型伺服（MR-JE-A等）

②CC-Link IE Field Basic（内置以太网）：16轴（MR-JE-C/MR-JET-G）③也可以通过“RS-485通信端子排”内置RS485：32轴（支持MODBUS的伺服）
5、模拟量
FX5-4AD模块（4通道模拟量输入）
A代表的模拟量
4代表的是4个通道         
D代表的是数字量
AD就是把模拟量变成数字量
V+就是采集电压，I+就是采集电流
采集电流信号时 V+1和I+需要短接，接到信号线的输入端，信号线的屏蔽线接到com,需要再在模拟量输入 输出里面设置运行采集和A/D转换允许，
在MAIN程序里面写程序，打开我们所需要使用的，通道启用指令 DHIOE三菱FX5U里面有特殊的模拟量地址SD5/6地址...通过这样的地址来采集 ，采集后需要通过加减乘除之类的四则运算来得到我们想要的 显示实数real

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