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极微小故障维修系列文章

                                                                         

一辆AMYSH品牌折叠电动滑板车轮子倒转。开启钥匙开关，显示仪表盘显示正常，转动速度手把，车轮反转，但是速度可调。转动速度手把时，仪表盘显示屏有变化，测量速度信号线电压有变化。

电机倒转和电机绕组相序，霍尔检测元件的好坏，无刷电机控制器的好坏有关。只要电机绕组没有问题，如电机内霍尔元件损坏的话，可以换用智能双模电机控制器来控制电机（采用无霍尔元件模式时，也能控制电机转速和方向。）

用内六角扳手打开电池仓，发现该车已经采用智能双模电机控制器。拔下锂电池供电线，测量霍尔线时发现问题，霍尔线黄绿蓝三相信号线中有一根绿线的接头似连非连，用手轻轻一拨就将该线头拉出了。用万用表二极管档实测黄绿蓝各个线对黑（地）线的阻值均为560欧姆左右，估计三路霍尔元件基本正常。

将霍尔线的所有插针插紧，将锂电池供电线重新接回电路。转动速度手把，车轮依旧反转，但是速度可调。霍尔线的所有插针已经插紧，难道是电机控制器有问题？近几年生产的电动车电机智能控制器有一对学习线，可以试验电机工作状态。在本车电机控制器的线束中果然也发现一对粉色对插线。将其对插上，车轮电机自动转动一会儿并停止，而转动方向已经是正转。于是，将这对粉色对插线分开。

再转动速度手把，不但速度可调，而且车轮正转。可见智能控制器已经学习确认电机运转方向并能正常控制其方向及速度了。至此，该折叠电动滑板车轮子倒转故障修复。

小结：近几年生产的电动车电机智能控制器设计有一对学习线，可以试验电机工作状态。将其对插上，电机自动转动一会儿并停止，如车轮运转方向正确，将这对学习线分开即可。如运转方向不正确，可以将学习线分开并再对插上，电机会反方向转动一会儿并停止，此时再将这对学习线分开即可。