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有小电压的，小电流的，也有大电压和大电流的，各种不同的驱动电路，都有详细介绍过。但这次，芯片哥在浏览一个直流有刷电机的驱动芯片，发现它除了具有常规的驱动功能之外，还有电流的限制功能。

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TB67H451FNG芯片---Toshiba东芝
在这个电路中，右边的电机就是一个直流有刷电机，它的工作电压是芯片VM引脚的电压。如果VM引脚电压为24V，电机就工作在24V；如果VM引脚的电压为12V，电机就工作在12V。对于TB67H451FNG芯片而言，VM引脚的承受电压在4.5V ~44V之间。这个电压范围的跨度还是比一般的直流电机驱动电压要大很多，它不仅能适合5V和12V，而且还适合24V和36V。驱动电机的电压不仅高，而且驱动的电流也很高，可以高达3.5A。这是它区别其他驱动芯片的一个特点。与其他常规的直流电机驱动功能一样，OUT1和OUT2引脚，是芯片内部的H桥驱动电路的输出两个引脚，直接连接直流有刷电机的两个端子，用来驱动电机的转动。IN1和IN2引脚，是两个控制信号引脚，控制OUT1和OUT2引脚的输出电压状态。假如IN1为逻辑高电平，IN2为逻辑低电平，直流有刷电机就会正转；假如IN1为逻辑低电平，IN2为逻辑高电平，直流有刷电机就会反转；倘若IN1为逻辑低电平，IN2也为逻辑低电平，直流有刷电机就会停下来，如果时间超过了1ms，驱动芯片就会进入待机状态，待机电流仅为1uA。倘若IN1和IN2都为逻辑高电平，电机就会由原来的正转或者反转切换到立即刹住停止转动。

直流有刷电机驱动电路方案关键的一点是，TB67H451FNG芯片的VREF引脚和RS引脚功能，是其他芯片很少具有的。其中RS引脚，是测量电机工作的电流；VREF引脚，它的功能是可以设置电机工作电流的阈值。我们看一下芯片的内部电路


芯片内部电路不难发现，驱动电机的H桥电路，是通过RS电阻接到GND的，所以流过RS电阻的电流就是流过电机的电流。同时，RS电阻的一端，还连接着电流比较器的一个输入端，比较器的另外一个输入端就是连接芯片的VREF引脚。通过设定VREF引脚的不同电压，就可以设定电机的工作电流。比如说VREF引脚的电压是2.5V，RS电阻的阻值是0.25Ω，则电机工作的最大电流就被设置在了1A。它的计算过程可以参考

I = VREF / (10*RS)

中间多了一个10倍的关系。如果想要让电机的工作电流达到2A，按照刚刚的计算，可以是VREF引脚的电压为5V，RS的阻值保持不变0.25Ω；或者VREF引脚的电压保持不变2.5V，RS的阻值调整为0.125Ω。注意，芯片的VREF引脚，它的电压是不可以超过5.5V的。这就是TB67H451FNG芯片带有电流限制功能的直流有刷电机驱动电路方案。免责声明：本文来源@芯片哥，版权归原作者所有，如涉及作品版权问题，请及时与我们联系，谢谢！