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电路设计问题：Q10没有基极限流电阻，导致三极管Q9导通后，Q10的基极电流过大导致三极管Q10和三极管Q9烧毁，电流路径如下图：
解决方案：1.不更改PCB，将PNP型三极管更换为PMOS，但是需要注意所选PMOS的Vgs绝对值需要满足＞±12V，以防Vgs过压导致PMOS烧毁，例如更改为下图的AO3407（大概挑了一个，可以按照实际需求实际选取合适的PMOS）：
2.更改PCB，为三极管Q10增加基极限流电阻。电路更改例如下图：
总结：建议更改PCB，增加基极限流电阻。这个电路中，就算是PMOS也建议增加合适的栅极电阻，以防Vgs过压损坏。
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明显的部队，控制三极管Q9没有负载电阻，它一旦饱和导通，不但烧毁自己，还要殃及Q10be结。