1、编码器信号检测不准，或者信号线接触不好。
检查一下编码器本身，然后检查一下信号线的连接情况。
2、电机发生共震。
这种情况，需要设定变频器的跳跃频率，设定这个参数的意思是，比如设定10-14为跳跃频率，则变频器不输出10-14Hz的频率，直接跳过。
JI CHENG PEI XUN
详解：跳跃频率功能：一般的通用变频器，都有3点（或者以上）的频率跳跃点，也就是说，如果变频器运行在某一频率上（例如说13Hz），电机发生共振，可通过设置变频器参数跳跃频率（或者是回避频率，详情参考说明书）为这个频率（例如13Hz），然后设置振幅（例如正负1Hz）,那么，变频器就不会运行在13-1=12Hz和13+1=14Hz范围之内。
例如，加速过程中，如果你给定为12.5Hz，变频器运行在12HZ，给定13.5Hz，也是运行在12HZ；如果给定为14HZ或者以上，才会运行在14HZ或者以上。如果是在减速过程中，如果你给定13.5HZ，变频器依然运行在14HZ，给定12.5HZ，运行14HZ；如果给定是12HZ或者以下，才会运行到12HZ或者以下。请仔细阅读说明书，并联系厂家。
02
带动电机运行时产生抖动的处理方案以三菱变频器带动电机运行时产生抖动分析为例，如下：
(一)、机械共振
原因：机械共振产生的振动会影响变频器的控制，导致输出电流（转矩）不稳定。根据控制方块图 （如图1），可以通过改变输出频率来减少输出电流（转矩）的变动，从而减轻振动。
处理步骤如下：
1、将Pr.653 设定为100%，以振动最大的运行频率运行数秒后确认振动是否得到缓解。
2、没有效果时，请慢慢调高Pr.653 的设定值，反复运行并确认效果，将效果最明显的值作为 （Pr.653） 的最终设定值。
3、 调高Pr.653 后振动反而更大时，请将Pr.653 从100%开始慢慢调低并同样进行效果确认。
(二)、电源高次谐波过大
原因：电源高次谐波是由变频器的整流部分产生的，对发电机及进相电容器等都会产生影响。高次谐波的产生源、频率范围和传输路径与噪音及漏电流不同。
故障维修：
1、安装电抗器
2、接线示意图
(三)、变频器产生噪音
原因：由于变频器是以高载波频率断续输出的，所以成为噪音的发生源。这种噪音的发生而使周边设备误动作。
故障维修：
1、避免变频器动力线 （输出输入线）与信号线平行接线和成束接线，应分散接线。
2、检测器的连接线、控制用信号线使用双绞屏蔽线，屏蔽线的覆皮连接SD端子。
3、在较多产生噪音的机器上装设浪涌抑制器，抑制噪音的发生，在信号线上安装数据线滤波器。
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