智能扫地机器人也可称为吸尘机器人，因其主要作用为清扫地面灰尘和垃圾，又可以是一个小型的自主移动吸尘器。这种机器人是一种无线机器，机身大多为圆形，一般来说通过遥控器或机身自主的控制面板来操控，大多数可定时打扫并自动归位完成充电，充电结束后自动转为充电休眠，清扫时可躲避障碍物和自动转弯，自动地完成清扫工作。能够自主通过类似于走路的方式来构建清洁地图，自动对房间进行清扫工作。
下面我们以ILIFE智能扫地机器人为例看下它的工作原理：
1、ILIFE智能扫地机器人带有2600毫安锂电池，130分钟超长续航能力，配置加长边刷和滚刷，吸米粒，吸头发，进出沙发底，边角地带；
2、采用智能识别规划路线，清扫率高；
3、无线遥控，工作时声音最低仅40db ；
4、自主研发复眼系统，全方位搭载多组侦侧仪，测侦范围达到270度，自动识别碰面；
5、自动识别跌落系统，配有红外线传感器；
6、具有预约清扫功能，四种模式随意换；
7、电量过低，能自动寻找充电座充电；
8、具备智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆，形成地图区域，这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲，并通过红外扫射躲避悬崖地带，防止外翻等事故。
扫地机器人的工作原理及拆解图.pdf (7.59 MB) 
