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天车到A位取板吸真空上升到位后去移行到B位就放板

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发表于 昨天 14:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我们是覆铜板行业,正常工作流程 PLC用的是三菱Q系列
天车到A位取板吸真空上升到位后去移行到B位就放板, 放板后从0度旋转90度旋转气缸到90度有个磁性开关灯亮表示气缸到已到90度 ,回去A位取板在到B位放板依次循环  最近出现的现象就是 A位移行到B位时没完全没放掉在回去的途中就丟板 造成两板相撞, 于是就检查程序 发现 程序回去没有增加真空完全破完再后延时1S在回去 增加保护条件


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