步进电机的工作原理

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        步进电机与传统的直流电机有很大不同，也非常复杂。顾名思义，步进电机是分步运行的。步进电机本质上是无刷直流电机，通常永磁转子位于定子绕组之间。

然后，定子绕组以顺序方式逐步通电，使其磁化并迫使转子与定子线圈的磁场对齐。

这样，转子就开始以小步长旋转，由于这种特性，电机得名“步进电机”

正如我们现在所看到的，通过控制定子绕组的生成顺序，我们可以精确控制转子的位置，而无需任何位置反馈系统。

这种品质的步进电机最适合用于需要高精度运动的场合，如数控机床。

另外，我们必须注意步进电机的另一个最佳品质是低转速下的高扭矩和保持扭矩。

我们知道，步进电机的转子通过依次给定子线圈通电而旋转。

如果我们分别对具有时间延迟的单组线圈通电，则步进电机的转速会变慢。

因此，我们也获得了高扭矩，因为转子始终处于通电定子线圈的磁场内。

如果我们持续为单组定子线圈通电，转子将以最大扭矩停留在其位置。

驱动方法

单线圈励磁方式 步进电机的驱动方法有很多种，步进电机在单线圈励磁下的工作方式是步进电机驱动的基本方法。

全步进模式在全步进驱动模式下，2 个线圈同时被激励，因此它为电机提供更高的扭矩。

微步进模式 微步进模式是目前最流行的步进电机控制方式，这种驱动模式可以实现高精度。微步进模式通过向线圈提供正弦波形式的可变控制电流，使步进电机实现平稳、安静的运动。

步进驱动器IC

到目前为止，我们了解了步进电机的工作原理，现在我们将了解运行步进电机需要什么，因此我们有一个步进驱动器 IC，我们称之为 A4988，还有许多其他步进驱动器 IC，或多或少都是按照相同的原理工作的。

A4988 是一款用于控制双极步进电机的微步进驱动器，它内置转换器，操作简便。这意味着我们只需使用控制器的两个引脚即可控制步进电机，或者一个引脚控制旋转方向，另一个引脚控制步进数。

这样，我们现在明白了，我们需要两种类型的信号来通过 A4988 步进驱动器 IC 运行步进电机，一种是 STEP 信号，其本质上是方波，一种是DIRECTIONAL 信号，其本质上是普通数字信号。通过这种方式，我们可以得出结论，我们可以使用 IC 555，因为我们可以使用 IC 555 生成可调方波，通过使用带有 IC 555 的 POT，我们还可以控制步进电机的速度。.

张志刚

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