遥控玩具电动车的小修

方位

一辆遥控玩具电动车，由于没有遥控器，导致无法工作。在淘宝上购买到4功能玩具车遥控器（前进，后退，左转，右转）的发射板和接收板。实测电路如图1，2所示。

发射板和接收板原理

该发射板的核心芯片用的是TX-2B（兼容的芯片有RCT02），按下该芯片外接的SW1-SW4（前进，后退，左转，右转）任意键，该芯片8脚输出对应的控制指令信号。该芯片11，12脚外接电阻可以设定芯片时钟振荡频率，以此改变指令信号的数值。

本机振荡电路由Q1与外围元件组成，其输出27.145MHZ的射频载波。TX-2B的8脚输出的控制指令信号与27.145MHZ的射频载波一起加到射频发射管Q2，经过调制后包含控制指令信号的27.145MHZ的射频载波被Q2从天线发射出去。

该接收板的核心芯片用的是软封装模块，型号不详，应该与TX-2B芯片(RCT02芯片)的控制指令信号兼容。天线及Q1与外围元件组成的超再生电路接收到包含控制指令信号的27.145MHZ的射频载波，经过Q1解调后输出控制指令信号，输入芯片YX-1001的4脚。经过芯片整形放大的控制指令信号输入模块的5脚，模块的1-4脚输出（前进，后退，左转，右转）的控制电压，驱动相应的三极管。Q2,Q3,Q6,Q7,Q8,Q9驱动进退电机的正反转。Q4,Q5,Q10,Q11,Q12,Q13驱动转向电机的正反转。模块7脚输出喇叭信号，通过Q14驱动小喇叭。

试验1；

给发射板连接上一节锂电池（4.2V）。给接收板连接2个微型电机，并连接上一节锂电池（4.2V）。按发射板上的SW1-SW4（前进，后退，左转，右转）任意键，接收板无任何反应。用万用表笔测量发射板的发射管Q2的C极电压并按动SW1-SW4（前进，后退，左转，右转）任意键时，Q2的C极电压有变化，而且接收板上的两个微型电机也有正反转动作了。原来是万用表笔充当的天线的作用，而原板子上天线太短，使得发射接收信号太弱，所以造成接收板无反应。

经过上述试验，证明网购的发射板和接收板正常可用。为了延长遥控距离，加长发射接收天线即可，也可以用9V电池给发射板供电。

测绘出遥控玩具车上的接收板电路如图所示，该接收板和核心芯片是8D420。该芯片与TX-2B芯片(RCT02芯片)的控制指令信号兼容，而且集成度更高。

天线及Q1与外围元件组成的超再生电路接收到包含控制指令信号的射频载波，经过Q1解调后输出控制指令信号，输入芯片8D420的14脚。经过芯片14，15，16内电路整形放大的控制指令信号输入芯片的1脚，芯片的7，8，10，12脚输出（前进，后退，左转，右转）的驱动电压。7，8脚驱动转向电机的正反转。10，12脚驱动进退电机的正反转。

分析：由于8D420该芯片与TX-2B芯片的控制指令信号兼容，决定能否受控的因素有两个。1. 超再生电路的工作频率也是27.145MHZ。2. 8D420该芯片与TX-2B芯片的时钟振荡频率一致，指令信号的数值匹配。发射板时钟振荡频率由TX-2B芯片的11，12脚电阻设定（实际为120K）,遥控车接收板时钟振荡频率由8D420芯片的4,5脚电阻设定(实际为200K)。微调这两个电阻阻值，应该能够使得发射接收信号配对。

试验2

    再给遥控车的接收板也接上一节锂电池（4.2V），按发射板上的SW1-SW4（前进，后退，左转，右转）任意键，遥控车电机均有反应。 可见接收板超再生电路的工作频率和发射板一样也是27.145MHZ。 另外，发射板的TX-2B芯片的11，12脚电阻（120K）,遥控车接收板8D420芯片的4,5脚电阻（200K)，能够使得发射接收信号配对，所以，也不用再微调这两个电阻阻值了。

机械小故障

用遥控器能控制玩具车前进后退，但是不能控制玩具车左转右转。按遥控器左转右转按键时，可以听到转向电机空转声，拆开传动机构可以看到电机是通过电机齿轮传动扇形齿轮，扇形齿轮传动推拉杆使得轮子左转或右转。

而电机齿轮和电机轴打滑，造成传动失效。用AB胶将齿轮与电机轴粘牢，再试验，玩具车转向功能也恢复正常。