电机控制旋变电路解析

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旋转变压器，又称旋变，是电磁传感器的一种。其主要应用是监测驱动电机的转轴角位移和角速度，由励磁绕组、余弦绕组和正弦绕组三个线圈构成。

结构上可分为转子和定子两部分。转子部分固定在驱动电机的转子上，与电机同步旋转，其外形经过特殊设计，包含凸起和凹陷。

定子部分通过定位装置牢固固定在电机壳体上，具有一定的周向调节范围。在定子部分的内圈上，通过一定规律绕制的励磁绕组、余弦绕组和正弦绕组形成磁极线圈。

在工作时，控制单元为励磁绕组提供交变电信号，产生交变磁场。随着转子部分的旋转，磁极与转子之间的磁隙发生规律性变化。

这种变化导致在正弦绕组和余弦绕组中产生随转速变化的电信号。控制单元解读这些信号后，即可推断出驱动电机转子的工作信息。

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