一晚上都未修好的故障，被我用这一法宝给解决了，这办法好用

电脑维修

今天，还未到公司的时候，就接到报修电话，有台机器昨晚未修好，停在那里了，心里嘀咕着什么故障，搞了这么久没搞好呢。

8点进去车间，直奔故障停机。开启总电源，打开电柜门一看，2台安川伺服驱动器报警，一台报警410.一台报警C90。心想，咋回事呢，怎么2台伺服同时报警呢，平时这样的报警还是比较少见的，心想，今天是不好过了。

没办法，开始准备工具开工，检修吧。先从简单的搞起，处理410报警先，安川伺服驱动器报警此故障，脑子里飞快的转起来，啥故障呢，好好回忆下，手册上说是：伺服驱动器主回路欠电压。  按照以往处理此故障的惯例，大多是伺服驱动器坏了，得换新的了。

好吧，去找来一台新的750W新伺服，换上通电，显示F10，输入参数，断电保存再上电，伺服跳到RUN状态，OK，接上马达插头，编码器插头，控制插头，再次上电，还是跳到RUN，至此，此故障已基本排除完毕。