怎样使用STL函数控制传送带？有哪些步骤？

2023-7-26 14:31| 发布者: 开心| 查看: 361| 评论: 0

阅读字号:

摘要: STL （语句列表）是一种基于文本的编程语言，可用于编写逻辑块。STL 程序以程序段的形式组成。在一个程序段的各个行中编写单个 STL 指令，每行只能指定一条 STL 指令。 ...

    STL （语句列表）是一种基于文本的编程语言，可用于编写逻辑块。STL 程序以程序段的形式组成。在一个程序段的各个行中编写单个 STL 指令，每行只能指定一条 STL 指令。每条指令表示 CPU 的一个操作，按线性方式执行。
  要创建 STL 函数块“STL-Conveyor”，请按以下步骤操作：
  1. 打开项目树中的“程序块” 文件夹。
  2. 双击“添加新块”。

  3. 要添加一个函数：
  – 单击“函数”。
  – 指定块名称“STL-Conveyor”。
  – 选择类型“STL” 。
  – 单击“确定”。

  4. 保存项目。
  在以下部分中，将编写控制传送带的 STL 函数。要执行此操作，需要三个程序段：
  ● 在第一个程序段中，判断传送带是否向前移动。
  – 为此，需要置位两个输入参数“START_INPUT” 和“Direction” 。
  – 如果传送带向前移动，则置位输出“Forward”。
  – 同时复位输出“Conveyor_DONE”，表示传送带处于活动状态。
  ● 在第二个程序段中，判断传送带是否向后移动。
  – 要执行此操作，首先要查询是否置位了输入参数“START_INPUT” 以及输入参数“Direction” 是否没有置位。
  – 如果是，则置位输出“Backward”。
  – 同时复位输出“Conveyor_DONE”，表示传送带处于活动状态。
  ● 在第三个程序段中，查询是否没有置位输入参数“START_INPUT” 。如果没有置位，则将复位控制传送带的两个输出，并置位输出“Conveyor_DONE”。
  要编写 STL 函数，请按以下步骤操作：
  1. 定义程序段 1 的程序代码：
  – 1. 行："A #Direction"
  – 2. 行："A #START_INPUT"
  – 3. 行："S #Forward"
  – 4. 行："R #Conveyor_DONE"