由于系统无报警。主轴定位动作正确,可以确认故障足由于主轴驱动器或系统调整不良引起的。解决超调的方法有多种,如减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等。检查本机床主轴驱动器参数,发现驱动器的加减速时间设定为2s,此值明显过大;更改参数,设定加减速时间为0.5s后,位置超调消除。 |
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