编码器计算米数的方法 在编码器中一个脉冲对应的长度为:M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm。 如果长度是2000mm,那么编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(只能是整数个)。 主轴的转速需要计数单位时间的脉冲数,如单位时间为1秒,1秒钟内编码器输出的脉冲数为X,那么主轴的转速为:V=(X/1600)*60。 |
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