| 有关编码器的知识，绝对型旋转编码器是编码器中常见的一种类型，绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式，下面具体来了解下。绝对型旋转编码器的机械安装方式 1、高速端安装 安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），该安装方法的优缺点对比明显： （1）优点：分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率；编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 （2）缺点：运动物体通过减速齿轮之后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。  2、低速端安装 安装减速齿轮之后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，这种方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，一般测量长距离定位，比如各种提升设备，送料小车定位等。 3、辅助机械安装 在对编码器进行辅助机械安装时，主要包括齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 |
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