| 有关编码器的知识，编码器可以按不同方式进行分类，比如按码盘的刻孔方式不同分类，或按信号的输出类型分类，以及按编码器机械安装形式分类，下面具体来了解下。编码器的分类方式 1、按码盘的刻孔方式分类 （1）增量型：每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，一般为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出。根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。 （2）绝对值型：对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。  2、按信号的输出类型分类 主要分为电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出等类型。 3、按编码器的机械安装形式分类 （1）有轴型：有轴型分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等类型。 （2）轴套型：轴套型分为半空型、全空型和大口径型等类型。 4、按编码器的工作原理分类 可以将编码器分为光电式、磁电式和触点电刷式等类型。 |
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