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图 2：换向输出和电机相位（图片来源：CUI Devices） 使用 AMT 容式编码器几乎能实现瞬时对齐，且只需要一个电源。安装编码器后，用户只需向对应于 AMT 编码器所需起始位置的那两相供电，并发出对齐命令。这样做，用户就从根本上设定了编码器的换向波形和电机反电动势波形的起始位置。除了易于对齐之外，AMT 编码器的换向信号与电机磁极的对齐也更加精确。将换向编码器对齐电机，只是设置了起始位置（即换向波形的起始位置）。如果操作适当，换向波形应与电机的反电动势波形完全匹配。然而，这总情况并不是总能实现的。使用霍尔传感器或光学编码器的典型对齐范围是在 ±1 电度。另一方面，AMT 编码器可达到更高的精度，通常在 ±0.1 电度以内。AMT 编码器的波形从 U 和 W 都是高电平时开始（上述波形中的第三个状态）；请咨询电机制造商，了解相应的反电动势图，以确定在对齐过程中哪些相应该通电。AMT 换向编码器的方向设置除了可编程极数和分辨率功能外，AMT 系列还为换向应用提供了方向设置——这是大多数其他换向编码器制造商没有提供的独特功能。简单地说，通过方向我们能够知道编码器的轴应该以何种方式旋转，以使换向信号前移。通常情况下，换向编码器安装在电机的后轴上。在这种情况下，当电机逆时针旋转时（从电机后部看），换向信号在其状态中前移。然而，如果编码器安装在前轴上，就根本上把编码器翻转过来了，现在当我们逆时针旋转电机时（从电机后面看），编码器轴实际上是顺时针旋转的（从编码器上自上而下看）。这意味着电机磁极与编码器磁极的旋转方向相反，如下图 3 所示。至于其他不含这种可编程选项的技术，则需要对编码器盘或 U、V、W 通道进行物理交换，以完成同样的任务。对于利用多个具有不同方向要求的无刷直流电机的应用来说，这种可编程功能可能特别有用。  结语BLDC 电机的使用在持续增长，如果采用严格的控制回路和高精度位置检测反馈，这类电机可在许多应用中表现出色。霍尔效应传感器得益于其低 BOM 成本，多年来一直是首选解决方案，但除了与增量编码器配对使用外，霍尔传感器往往无法提供完整的电机位置信息。不过，CUI Devices 的 AMT 换向编码器提供了一种多合一解决方案，完全不需要霍尔效应传感器和增量编码器。CUI Devices 的 AMT31 或 AMT33 换向编码器以其灵活的可编程功能、简单的安装方式成为市场上最热门的选择。如本文所述，对于即将到来的 BLDC 电机项目来讲，在我们基本上了解换向编码器原理后，就能让这类编码器成为一种引人注目的选择。 |
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