关于Modbus TCP通讯调试过程的那些事1

王绍兴

关于Modbus TCP通讯调试过程的那些事1

Modbus TCP服务器与调试工具的应用

   随着市面上的Modbus TCP器件的推广，用户的应用也逐渐普及，为结合公司能源管理的深入开展，近期针对Modbus TCP的应用也越来越多，现总结一些应用心得如下。

下面例子测试作为Modbus TCP服务器的测试、创建过程：

1） 创建测试项目，portal版本V15  cpu S7-1214C 版本V4.2，调用软件：IoTClient Tool – Modbus Tcp

创建测试plc项目，图示1：

IP地址设置：192.168.0.1

2） 在OB1中把“通讯”指令下的“其它”菜单下Modbus TCP的服务器指令拖拽到编辑区，图示2：

根据MB_SERVER通讯指令创建对应的数据块并填充各管脚。

MB_SERVER通讯指令主要管脚解释：

其中：

输入：

DISCONNECT：= 0激活Modbus TCP通讯， = 1关闭Modbus TCP通讯；

MB_HOLD_REG：用户自定义服务器数据交换区；

CONNECT：Modbus TCP的通讯协议定义，用户协议自创建一个DB块，专门定义Modbus TCP的通讯协议：TCON_IP_V4。

输出：

相对简单，是一些通讯标志位及报警信息。

CONNECT管脚对应的数据块DB2的创建，图示3：

系统自动生成各通讯参数：

Interceld：通讯接口硬件映射地址，cpu属性“系统常数”中可以 查询到协议连接的以太网接口；

ID：      连接标设符，写1；

ConnectionType：通讯模式，Modbus TCP  = 16#0B ；

ActiveEstablished：主动、被动连接，服务器 = 0（false）；

RemoteAddress：远程站IP地址，ADDR[1]~ADDR[4] = 0。自动设别；

RemotePort：远程站端口号；

LocalPort：本地站端口号；502

将设置好的DB3挂到CONNECT管脚中。

3） 编译、保存将项目下载到plc中，打开IoTClient Tool – Modbus Tcp软件，图示:4：

服务器通讯指令管脚STATUS = 16#7006，空闲，正常没有报警。

4） 根据PLC的IP地址范围，在图示软件中设置plc的IP地址及端口号：502，图示5：

IP窗口设置plc的IP地址，端口设置502，连接通讯成功。

5） 创建监控表，新建DB3.DBW0的几个测试数据，分别给DB3.DBW0 = 1、DB3.DBW2 = 2、DB3.DBW4 = 3赋值后，到图示软件中读取这些变量地址的数据，图示6：

DB3数据块的数据被调试软件读回。

修改数据，再试，图示7：

通讯正常，数据读回。

6） 将123的数据写到DB3.DBW2中，图示8：

调试软件的通讯地址按40001 + 1方式写入，调试软件地址写0，则对应plc侧的通讯地址是DB3.DBW2。

小结：

  Modbus TCP通讯是基于以太网硬件连接方式的modbus通讯模式，随着第三方器件的不断涌现，应用也会越来越多。西门子S7-1200的Modbus TCP通讯应用，通过官方手册资料及1847视频讲解，应用相对还是比较容易快速入门的，用户只需要遵循编写通讯的基本原则，基本一次性可以通过，在测试时MB_SERVER指令的STATUS会出现报警，如16#80B7，则是图示客户机没有启动建立连接，16#7002，则表示通讯等待，正在建立连接的信息。

  另外，在填充MB_SERVER指令的CONNECT管脚参数，需要用户自行先创建DB数据块，在定义数据类型时，数据类型：TCON_IP_V4是需要用户自己手动写入，而系统没有这个选项。字符没有大、小写区别要求，系统会自动设别并产生协议参数，用户根据具体的需要自行填写TCON_IP_V4必要的参数数据。

王绍兴

此贴开始是modbus tcp的通讯案例。