关于modbus rtu通讯调试过程的那些事7

王绍兴

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S7-1214C Modbus rtu与V20变频器通讯

CB1241信号板篇

V20变频器订货号：1P 6SL3210-5BB11-2BV1

V20变频器操作回工厂设置后，设置CN011宏：

P0003 = 3  专家级

P0010 = 30 出厂设置

P0970 = 21 用户参数出厂值

资料链接：https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1665.html

V20变频器操作手册下载，

https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_8096.html

P0700：命令源选择；= 5，选择RS485

P1000：频率源设定值选择；= 5，选择RS485

P2023：通讯协议选择； = 2， modbus rtu

P2010：通讯频率选择； = 6，9600bps

P2021：通讯从站地址； = 1，从站1#站点

P2022：Modbus rtu应答超时；= 1000，1000ms

P2014：通讯报文间断时间， = 100，100ms

P2034：校验； = 2，偶校验

P2035：停止位， = 1，一个停止位

因为懒的在原测试程序上修改plc的原始通讯程序管脚参数，设置Cn011宏指令后，再将P2034 = 0为无校验。

关于V20变频器报警F72处理：

通过远程控制的方式复位故障：

用通讯先发送第一个字发送16# 04FE报警复位控制字，断开发送16# 04FE后再发送16# 047E变频器准备就绪控制字，其中的逻辑顺序可以在实际应用中，通过控制程序做顺序关联。

硬件连接：

将CB1241 RS485信号板    V20

T/A                 N -

T/RA

T/B                 P +

T/RB

1）新建一个测试项目，cpu S7-1214C DC/DC/DC + CB1241，图示1：

等待时间2000ms。其它默认，无需设置修改。

2）在OB1中编辑Modbus rtu通讯程序，图示2：

3）编辑简易的测试程序，图示3：r0054的基本控制位，047E/047F/0C7F/04FE

4）保存、编译后，将项目完整下载到plc，图示4：

分别使能M100.0 = 1，M100.1 = 1，MD300 = 50.0

5）V20变频器面板上，能够看到通讯数据传送过来的命令，图示5：

其它功能：反转，变频器报警复位确认、频率设置这些功能都能够在通讯命令中得到实现。

王绍兴

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