关于modbus rtu通讯调试过程的那些事6

王绍兴

关于modbus rtu通讯调试过程的那些事6

串口调试软件与S7-200SMART从站数据测试

测试硬件：

  用串口调试软件sscom5,1版本，与西门子S7-200 SMART SR30 + CM01组成的测试单元，CM01与电脑连接的RS485转USB绿联成品转换电缆。

1） 新建测试项目，在“系统块”中新建SR30，在SB插槽中插入CM01（prot1）通讯模块，其中，RS485转USB绿联转换电缆的A连接CM01扩展板的Rx/B，B连接CM01扩展板的Rx/A，图示1：PLC硬件cpu组态及通讯板选择。

2） 根据西门子S7-200smart 官方手册资料，创建一个s7-200 smart从站，图示2：

根据官方手册帮助，填写各管脚实参。

3） 编译没有错误、保存后，下载到plc并run运行，图示3：

下载后，在线发现从站填写指令初始化和运行指令均出现报警，查找手册，5#、10#报警，图示4：

保持寄存器与modbus从站符号重叠。

4） 通过报警信息，很快找到此处的错误，不经意间用户自己埋下的，图示5：

5） 修改后，重新编译保存后下载，并在线监控，图示6：

报警消除。

6） 打开sscom 5.1串口调试软件，根据功能码3，在通讯数据发送区编辑05 03 00 00 00 01，读取V存储区，VW0的数据一个字，先前先在PLC侧给VW0写入16#1234的数据，用于测试通讯交互，图示7：

Sscom V5.1串口调试软件能够读取到s7-200 smart从站VW0的数据16#1234。

功能码3，读取从站寄存器数据测试正常。

7） 读取单个/多个线圈（离散量输出点）状态。 功能 1 返回任意个数输出点（Q）的 ON/OFF 状态，图示8：

使能Q0.0 = 1，用串口调试软件读取Q0.0的状态值为01，释放Q0.0 = 0，再次读取就是：

05 01 01 00 00 50 B8

05：5#从站

01：功能码1

01：读取Q区数据

00：

00：第0位的状态值

50：CRC校验

B8：CRC校验

再次使能Q0.0~Q0.3这4个位，看串口调试软件显示：05 01 01 00 0F 10 BC

0F：就是从站Q0.0 ~ Q0.3 = 1的状态值。

8） 功能码2：读取读取单个/多个触点（离散量输入点）状态。 功能 2 返回任意个数输入点（I）的 ON/OFF 状态。强制I0.0 = 1，看串口调试软件运行结果，图示9：

取消I0.0强制，串口图示软件运行结果：05 02 01 00 A0 B8，再次使能I0.0 ~ I0.3，看运行结果：

9） 功能码06：写从站V区数据。串口调试软件写05 06 00 00 00 01的16进制数据到从站，图示10：

从站PLC侧的到V1.0 = 1的结果。如果需要将V0.0 = 1，串口调试软件：05 06 00 00 01 00

串口图示软件与s7-200 smart通讯是双向的，可以读也可以写，方便在modbus rtu及自由口通讯初级阶段时，对通讯规范及指令的认识非常有效，也可以减少没有必要的用户错误引起的困惑。