200smart 与V20变频器USS通讯测试

王绍兴

200smart 与V20变频器USS通讯测试

  前一些天，同事拿来一个V20变频器，让我测试一下用多种方法驱动，我说西门子官方有自己的驱动指令USS，应用起来应该是比较方便的，毕竟是自己的产品互相之间的通讯，且我之前也没有使用过，一直有想测试一下的思想。

测试环境：

1）200smart SR30 PLC / 台；6ES7 288-1SR30-0AA0

2）V20变频器 / 台；6SL3210-5BE23-0UV0

3）第三方小电机 / 个

4）若干导线、编程软件200 smart V2.1版本

5）测试环境办公室内，变频器电源取自立式空调的三相电源。

测试：

1）  打开之前下载的V20变频器用户手册，关注USS通讯参数：

首先设置P0010 = 30  P0970 = 21  做回工厂设置，设置P0003 = 3（专家参数）

设置电机参数；不详述

操作宏参数为Cn10  = USS

其中：

P0700 = 5

P1000 = 5

P2023 = 1 USS协议

P2010[0] = 6 USS通讯频率9600pbs

P2011[0] = 1 USS从站地址

P2012[0] = 2 报文长度

P2013[0] = 127

P2014 = 0  （报文间断时间，默认500mS）

设置完成这些电机及通讯参数后，给变频器重新断电再上电。

2）  编程，USS官方资料非常多，参考200smart plus足可以理解，指令也非常简单，电机控制除了一个USS通讯初始化指令外，就是电机控制指令了，管脚描述也非常清楚明白，图示：测试V20变频器从站设置为1#站，16#02.

USS_INIT初始化指令调用SM0.1就可以。

Mode = 1 USS通讯必填项

Baud = 9600 USS通讯频率与变频器设置一致

Port = 0 硬件连接通讯口，集成的为0，扩展信号板为1

Active 从站地址，0-31位的16#数据描述

Done 初始化完成为1

Error 初始化错误信息，无错误为0

3）  电机驱动指令：USS_CTRL指令涵盖了变频器电机控制的基本方式。

RUN = 电机启动/停止

OFF2 自由停车

OFF3 快速停车

F_ACK  变频器故障复位

DIR  变频器旋转方向

Drive  从站地址号：1

Type  模式：1

Speed_SP 变频器频率输出百分比，100%对应最高频率P1082

Resp_R

Error 驱动器错误

Statue 驱动器状态

Speed 驱动器反馈实际频率百分比

Run_EN 驱动器运行

D_Dir 旋转方向

Inhibit 驱动器禁止

Fault 驱动器故障

4）  硬件连接：

PLC侧集成的prot0口，RS485的3---P+   8---N-

V20变频器端子为快速连接端子，接线非常方便。

5）  连接确认没有错误，上电测试：

为习惯于变频器频率设置0-50HZ，做一个简单的比例缩放程序，方便理解：

VD108为假设的频率设置地址。

乘2.0，相当于USS_CTRL指令Speed_SP的变频器最大频率输出百分比，设置VD108 = 50.0，则相当于让变频器输出50Hz，Speed_SP管脚得到100.0的数据符合指令控制要求。

6）  使能RUN管脚启动变频器，图示：

变频器反馈频率百分比VD104 = 99.9939，接近100%，驱动器运行V0.2 = 1；旋转方向V0.3 =1，Error MB1 =0没有故障。断开M10.0 = 0，电机按自由停车方式停止运行。

7）  读取变频器参数：

为读取V20变频器运行电流值r027参数，我再编辑一个程序：

VW20 = 27（读取参数r027变频器实际输出电流），使能V0.6，在VD112 = 0.8A左右的工作电流值。

测试过程事项：

开始测试时，我为了图方便，没有连接变频器输出的电机，在实际测试过程中曾经对OOF2和OFF3的定义逻辑错误（判断、监控Speed管脚），连接实际电机后，监控USS_CTRL的Spped管脚，显示符合实际OFF2/OFF3含义。另外，P2014 = 0，我实际测试时，遇到变频器报警F72错误，将P2014由500修改为0后，接通M10.3 =1（使能F_ACK管脚）报警消失。其它读、写测试也非常方便应用，此。