100个数据的输入输出延时方式的SCL编程

王绍兴

100个数据的输入输出延时方式的SCL编程

  昨天，帮公司同事处理一个编程逻辑关系问题，在处理过程中发现原程序者用最原始的方式处理多个I、Q输入、输出变量的延时，作为输入、输出的防抖动和滤波，虽然，效果能够同样达到，但是，总感觉似乎缺少一点什么“东西”似的。晚上吃过晚饭就想起这个事情，于是，打开电脑准备按自己的思路测试一番自己的想法。

过程：

1） 新建一个测试项目，选择plc为s7-1214C，新建一个FB1，语言下载SCL及测试用的DB1，图示：

假设测试100个输入I变量的接通延时的测试。

定时器编号定义Array[0..99] of IEC_TIMER，定时器延时数据定义Array[0..99] of Time

2） 在Array[0..99] of Time的默认值中，分别填写需要延时的定时数据，图示：

本次测试，只写了定时器[0] ~ 定时器[9]这样10个为例，分别写入1 ~ 10S不同的定时数据。

3） 在DB1中新建测试用的数据，图示：100个输入，100个输出。

4） 在OB1中调用，并下载到仿真测试，图示：

5） 为测试方便，新建监控表_1，图示：

将输入[0] ~ 输入[9]同时使能为1后，输出[0] ~ 输出[9]分别以间隔1S的时间依次输出，同理，编辑输出[0..99]，将输入[0..99].Q作为输出[0..99]的启动接通延时条件，启动输出接通延时定时器，当延时时间到达后，输出[0..99]的状态值，图示：

6） 在输出定时器Array[0..99]写入10 ~ 1S的时间数据，图示：

7） 重新将程序编译、保存后，下载到仿真，重新启动输入[0] ~ 输入[9]的使能，图示：

达到初始思想效果，本次测试结束。

小结：

1） 多个IEC定时器应用时，定时器背景数据放置在FB1的背景数据块DB3中，在FB1接口下的定时器[0..99]单独实现接通延时定时器的数据设置，方便程序管理，如果需要外设修改时间数据，可以将连接在接口Static变更为in_out接口上，那样方便在FB1管脚外进行修改定时器延时时间。

2） 利用FOR或者自身的循环机制，“轮询”各输入、输出通道的状态值，一旦检测到与“索引”匹配的地址为1时，启动延时接通定时器，延时时间到达后，输出到各自对应的通道。其中，FOR循环方式优于自身周期累加方式，启动接通延时定时器时间更精确。

3） 利用数组Array

及FOR循环的索引，能够高效的把100个通道的状态在一个循环周期中采集一边，读、写数据信息的效率高，响应快捷。

王绍兴

此类方法适用于PLC的输入、输出进行批量滤波，来消除输入信号的抖动及必要的输出延时，来确保定位等动作的温度、可靠。