PLC三大基础逻辑你知多少？

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学PLC绕不开的三大基础逻辑：自锁、互锁、连锁，别小看这几个基础逻辑，现场80%的控制程序，拆到最后都是自锁、互锁、连锁这三样拼出来的。指令背得再多，这三个逻辑玩不明白，到了现场照样寸步难行。

那么它们究竟是怎么回事呢？
一、什么是自锁？它解决了什么问题？

自锁，指的是电路或程序在接收到一个短暂的启动信号后，能够自行保持该状态，即使输入信号消失也不发生改变。在PLC梯形图中，实现方式是将输出线圈的常开触点与启动按钮的常开触点并联。按下启动按钮，线圈得电，其自身的常开触点闭合，松开按钮后电流仍能通过这个触点持续供给线圈。按下停止按钮，回路断开，线圈失电，自锁解除。

自锁的作用，是让操作者不需要一直按着按钮就能让设备持续运行。所有需要连续运行的设备——水泵、传送带、风机、加热回路——都依赖自锁逻辑来实现持续运转。没有自锁，设备就只能点动，无法进入连续工作状态。

二、什么是互锁？它防止什么发生？

互锁，指的是两个或多个不能同时运行的输出之间，利用对方的触点相互制约，确保任何时候只有一个输出能够导通。实现方式是把对方的常闭触点串联在自己的线圈前面。以电机正反转为例：正转接触器的常闭触点串在反转回路中，反转接触器的常闭触点串在正转回路中。正转运行时，反转回路被切断；反转运行时，正转回路被切断。

互锁的作用，是防止冲突输出同时导通引发设备损坏或安全事故。电机正反转接触器同时吸合等于三相电源直接短路；两个方向相反的阀门同时打开会造成管路压力异常。这些场景都依赖互锁来杜绝同时动作的可能性。

需要注意的是，PLC程序中的软件互锁存在一个扫描周期的延迟，外部接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期。因此正规做法是软件互锁加硬件电气互锁双重保护。

三、什么是连锁？它和互锁有什么区别？

连锁，指的是多个控制信号串联起来共同控制一个输出，所有条件同时满足时输出才能动作。实现方式是把所有前置条件对应的触点依次串联在线圈前面。任何一个条件不满足，整个回路断开，输出无法动作。

连锁和互锁的区别在于逻辑关系不同。互锁是“你死我活”——两个输出不能同时存在。连锁是“条件不满足就不动作”——前一个状态没有达成，后面的动作就不能执行。典型的连锁场景包括：三条皮带的流水线必须按顺序启动防止物料堆积；机床必须先启动润滑系统才能启动主轴；安全门没关好则运行指令无效。

连锁的作用，是让设备按照预设的顺序和条件依次动作，确保整个系统的运行逻辑符合工艺要求。

四、三个逻辑在现场如何组合使用？

实际项目中，自锁、互锁、连锁很少单独出现，通常是嵌套组合。一台带正反转的物料传送带：电机启停靠自锁保持运行状态；正转和反转之间靠互锁防止短路；前端传感器未检测到物料时不允许自动启动则靠连锁实现条件控制。一套完整的控制程序，拆解到底层，就是这三种逻辑的排列组合。

五、编写这三个逻辑时有哪些必须遵守的原则？

第一，停止按钮和安全回路必须用常闭触点。用常开做停止，线路断线时停止功能直接失效。常闭触点断线等同于触发停止，这是工控行业的基本安全原则。

第二，互锁逻辑不能只做软件层面。但凡涉及可能短路的输出冲突，必须在硬件输出回路中加装电气互锁触点。

第三，安全连锁的优先级必须最高。急停、安全门这类安全信号要放在所有逻辑的最前面，任何功能运行都不能绕过安全条件。

周春文

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王绍兴

如同搭建房子，是最基础的扩展理论。
很多原来继电器保护（控制）玩的好的电工同行，后来慢慢都转到编程，因为基本的梯形图是与继电器控制是相通的。