PLC取反指令是怎么回事？有何作用？举例分析之

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PLC取反指令：定义、作用与应用分析
  一、什么是PLC取反指令？取反指令是PLC梯形图编程中的基本位逻辑指令之一，其核心功能是对输入端能流状态执行逻辑非运算。西门子系列PLC中该指令标注为“NOT”，三菱FX系列PLC中则为“INV”（Inverse），在梯形图中用一条45°短斜线表示。两者名称不同，功能一致。执行规则如下：输入端有能流时，输出端无能流；输入端无能流时，输出端产生能流。在西门子系统中，该指令也被称为“取反RLO触点”——RLO即逻辑运算结果（Result of Logic Operation）。三菱的INV指令则是对执行该指令前的逻辑运算结果进行取反。取反指令与常开、常闭触点的区别在于操作对象不同。常开触点对指定位的状态直接响应，常闭触点对指定位状态取反后响应；而取反指令是对前方整个逻辑运算的能流结果取反。它不带操作数，不指定任何地址。

二、主要作用与应用场景取反指令的作用在于使控制系统能够处理“条件不满足”或“信号缺失”时的逻辑需求。工业现场大量控制动作并非在信号存在时触发，而是在信号消失时执行。故障安全与报警逻辑。 安全监控系统中，可利用NOT指令对安全门状态进行反向监控——安全门关闭时门磁信号为0，经NOT指令取反变为1，触发报警。设备故障、线路断线、开关失灵等状况在电信号层面均呈现为“0”状态，取反指令为这类状态提供了处理途径。按钮复位与状态指示。 启动按钮按下时发出信号，松开后信号消失。若需在按钮松开后执行复位或停止动作，取反指令可将信号消失状态转换为输出。三菱FX系列中，当X0断开时Y0为ON，X0接通时Y0为OFF。复杂逻辑组合。 NOT指令可将复杂的逻辑运算结果取反。西门子S7-300示例中，只有当I1.0和I1.1相与结果为0，且(I1.2和I1.3相与结果为1或I1.4为1)时，Q4.0才为1。

三、编程注意事项三菱INV指令不能像LD、LDI那样直接与左母线连接，也不能像OR、ORI那样单独使用。使用时需先输入触点，再输入INV指令，最后连接输出线圈。西门子NOT指令则作为触点形式直接串联在能流路径中。取反指令与边沿检测指令有本质区别。NOT指令持续对能流取反，而上升沿/下降沿指令仅在信号跳变的单个扫描周期内接通。取反指令是静态逻辑运算，边沿指令是动态事件检测。

  四、综合应用示例某自动化设备需满足：按钮I0.0未按下时，指示灯Q0.1点亮表示待机；按下时Q0.1熄灭，同时接触器Q0.0得电运行。梯形图中，第一梯级用常开触点I0.0驱动Q0.0；第二梯级用取反触点I0.0驱动Q0.1。当I0.0为0时，取反触点输出能流，Q0.1点亮；当I0.0为1时，取反触点无输出，Q0.1熄灭。同一输入通过常开与取反两条支路分别驱动两个输出，形成互斥控制关系。此外，取反指令还可用于构建二分频电路、首次扫描周期屏蔽（首次扫描时SM0.1为1，经NOT后输出0屏蔽程序段，后续扫描SM0.1为0，经NOT后输出1执行程序）等场景。

周春文

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王绍兴

取反指令含义是：将程序运算的结果取反值。
这个在实际编程中，在调试过程结束时，需要取相反的结果指令。