脚踏踩下去罗拉不转？一个欧姆龙PLC维修案例，问题出在电源模块

电脑维修

在工业自动化维修中，很多电工都有这样的体会：普通继电器控制线路还能顺利排查，一旦设备由PLC控制，就容易不知道该从哪里下手。
事实上，无论是欧姆龙、西门子、三菱还是其他品牌PLC，故障诊断都有一套固定的分析逻辑。只要掌握正确的方法，就能快速缩小故障范围，提高维修效率。



去年夏天，厂里一台并轴机停了，操作工老张跑过来喊我：“踩脚踏开关，罗拉不转，赶紧去看看。”

我拎着万用表过去，机器是欧姆龙CQM1系列的，老设备了。我先没急着拆东西，自己上去踩了两脚，确实没反应。我问老张：“是彻底没动静，还是有时候转一下又停？”老张说：“彻底没动静，昨天下午还好好的，今早一开机就不行。”

这就排除了接触不良那种软故障，应该是某个环节彻底断了。

我的习惯是先看PLC的IO灯。这东西最直观，不用查程序就能筛掉一大半外围问题。

脚踏开关线号我查过图纸，对应的是PLC输入点00005。我踩下脚踏，转过头看PLC面板——00005的灯亮了。

亮了说明什么？说明脚踏开关、线路、24V供电到输入点这一段全是好的，信号已经实实在在地送进PLC大脑里了。那就别傻乎乎去拆脚踏开关了，跟它没关系。

接着我看输出点，罗拉电机接触器对应的是输出点10004。踩下脚踏，10004的灯没亮。

到此问题范围已经缩得很小了：PLC收到了输入，但程序没让它输出。

接下来只能查程序。老设备没连电脑，控制柜里扔着一个欧姆龙的手持编程器，就是那种带个小屏幕和数字键的老古董。我接上去，调出程序查看。

按地址表，10004对应的程序步是297。我往前翻，从289步开始一条一条看。编程器上能显示每个触点状态是ON还是OFF。一路查过去，基本条件都满足，卡在了一个点——00109显示OFF。

00109是个线位开关的信号，应该常闭的。我心想，可能是这个开关坏了或者松了。

我爬到机器侧面找到那个线位开关，手按了几下，机械动作很正常，弹簧回位也没卡。拿万用表测开关两端通断，也是好的。接线端子螺丝我都重新拧了一遍，没问题。

问题不在开关本身。

我又回到PLC那边，拿万用表测00109对应的输入COM端电压。按理说，这线位开关闭合时，COM端应该有稳定的24V。结果一量，只有8V多，跳来跳去的。

当时我第一反应是：ID212这个输入模块坏了。正好仓库有个旧的备用模块，我拆下来换上。装好再测，电压还是8V，00109还是OFF。

白换了一个模块。

这时候我才注意到一个细节——刚才换模块的时候，PLC面板上所有指示灯整排暗了一下，不到半秒又亮了。不是正常那种闪，是像突然断了个电又续上。

我意识到不对了。这不是输入模块的事，是整机供电在抽风。

我用万用表去测PLC电源模块PA203的输出端，空载时勉强有24V，一带上负载就往下掉，最低掉到10V左右。这就是典型的电源模块电容老化，带载能力不行了。输入模块供电不稳，给的信号电压不够，PLC内部识别不到高电平，程序里的00109条件自然永远不满足。

后面就好办了。从仓库领了一个新的PA203换上，上电，所有指示灯稳稳亮着。再踩脚踏，00005亮，10004亮，接触器“啪”一声吸合，罗拉转起来了。

老张在旁边说：“这就好了？”我说：“好了，你把纱线挂上去试机。”试了两匹布，一点毛病没有。

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回过头看这事，最亏的是换那个输入模块，白折腾了半小时。 如果我当时不是死盯着00109这个点不放，而是第一时间去量它COM端的供电电压，就能直接发现24V不对。PLC指示灯亮不代表电压一定够，有时候灯能亮但模块不认，这是老设备最容易坑人的地方。

还有就是，别只看单个故障点。PLC所有指示灯集体闪灭那一瞬间，才是真正让我怀疑电源的原因。很多时候故障现象是组合出现的，你别光盯着你关心的那个输入点，多扫两眼整个面板，往往能发现线索。

这台机器修完之后我把经验记在了本子上，就一句话：输入进了、输出没出，别急着改程序，先查电源和公共端电压。 稳压电源那一路的滤波电容，年头久了什么事都干得出来。你别跟它较劲，量电压最实在。

周春文

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王绍兴

所谓“会者不难，难者不会”。
都是工作经历和工作性质决定的。
每个会者，都是从无数的坑里自己爬出来的主。