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直流充电桩与电动汽车之间的数字通信协议解读(GB/T 20234.3)

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发表于 2026-5-11 10:37:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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现行通信协议问题
兼容性问题
  • 车辆休眠唤醒未定义
  • 重连、重启定义不清
  • 只在充电阶段中止且退出方式不明确
  • 车机安全防护冲突


主流新功能缺失
  • 大电流限制
  • 即插即充
  • 有序充放电(预约、V2G)
  • 充电机供电(低温电池加热)
  • 多枪并充


扩展性问题
  • 版本不在通信首帧,版本有交互没有协商
  • 通信流程与充电业务强关联,新功能不易添加
  • 未考虑通信方式升级

2015+协议编制思路

a71098a2cec4c79938030d4d9f7bff6f.png 2015+协议框架介绍

2fbd2a9d91837ea71187c9358c82f60f.png 2015+协议详解
以版本协商区分新旧标准
  • 通过插枪同发解决老桩即插即充需求;
  • 通过对CHM/CRM识别解决新车老桩兼容等待问题;
  • 通过对可插枪唤醒车辆OTA,可解决新桩老车快速匹配问题;
  • 通过接口版本评估对方充电安全性;
  • 传输层可扩展。

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130010420c8b2e46502f9bc759b8700f.png
adb01e6de935ab6bda64cf024dc7bf61.png
aad86e4b1a6707aad0253c157922417e.png 对CAN协议分层
  • 新增传输层,抽离应用层;
  • 隔离应用报文和信道,应用与报文发送方式无关;
  • 传输层可单独测试,有助于提高健壮性和稳定性;
  • 传输层可独立迭代,不影响充电业务流程;
  • 便于移植,替换传输层即可兼容CAN FD、CAN、XL、……;
  • 应用层报文通过PGI识别。

96263eb767013325f9a8e6a65800d716.png 功能模块化、应用场景化
  • 业务按功能做模块设计,根据不同场景扩展不同功能;
  • 功能通过协商和阶段确认实现模块跳转;
  • 充电机提供全部功能、车辆选择路径,充电机发起阶段确认;
  • 鉴权阶段允许车辆阶段内重新选择。

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d67225e339892d8e79763ac679cdeb54.png
1ff9bbae1292aeff2064cce61efe6ae8.png
82d41bd690fa669d8b7594bec4c0ba01.png 状态表为主+流程图辅助
  • 采用状态表细化触发条件和状态跳转;
  • 仍旧提供流程图,辅助理解业务时序与协议关系;
  • 状态表为主,流程图无法提供全部细节,仅作参考。

b6acc606683898fd98c52f1a4778b3f0.png
535fae56e208c6bb2d3cbbd4d69b56e5.png
b00aea3bae1a996b362ce412318b8a47.png 退出方式和中止原因
  • 提供3种退出方式,明确时序和通信并行关系;
  • 按功能模块定义中止原因,明确各种中止是否进行粘连检测,是否允许重连和重新启动;
  • 允许企业对未定义的中止原因进行自定义。

702563e82a19b30208553e9e090a1ae9.jpg 正常结束
7990e6764d6dc3a209f3090e61dd04a4.jpg 紧急停机
b6c28afd668230c128c5f8842517d6e7.jpg 故障停机新增鉴权功能
  • 实现3种鉴权方式,2种不同传递方向的即插即充;
  • 扫码鉴权时间灵活;
  • FDC2同时支持VIN鉴权和EVIN鉴权;
  • 统一EVIN识别方式(第4字节);
  • 即插即充鉴权失败允许阶段内跳转另一种鉴权。

3d57d2d0a80caa44cdab0f47c17d59bb.png
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754e8769f8d62913ad52246d03d561c2.png 新增预约功能
  • 实现1种由车企提供预约开始时间,充电机执行唤醒的方式;
  • 预约计划可修改、预约可协商不执行处理方式;
  • 确认协商成功后可各自休眠,充电机休眠前应断开K3K4;
  • 充电机进行辅源和报文唤醒,车辆可仅支持1种。

c056f627e7fd255d4190fd877af031f8.png
fbe60b16b090363737adcac24cc2c54d.png 新增供电功能
与预充相比,车辆闭合K5、K6未接入动力电池,
充电机先闭合K1、K2,再升电压。

bf1aaef36b6000b881d1c6aee9c0beab.jpg 新增暂停功能
  • 应用场景不同,充电机和车辆允许发起暂停的总时间不同;
  • 充电机在暂停时必须断开K1、K2;车辆在主动暂停时可选择断开K5、K6,如断开,发送恢复前应先闭合K5、K6

a852e211f9f63109c5b3a45fa2bdc468.png 新增V2G功能
  • 实现一种充放电功能;
  • 经结束阶段实现充放电切换,从版本协商重新交互;
  • 切换间隔车辆可休眠,双方均可发起唤醒;
  • 不进行二次鉴权。

27b36dfd800236856b85b9b8cd739d1b.png 充放电场景下,功能模块分类与充电场景相同,仅在每个充电或放电流程结束后车辆可进入休眠状态。如需进行充放电模式切换,由充电机或车辆通过唤醒报文或辅源进行唤醒,从版本协商开始,重新进行交互。充电机/车辆如检测车辆插头连接未断开,不应进行二次鉴权。

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