汇川SV630N伺服参数简易设置示例

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SV630N伺服驱动器的面板由显示器（5位8段LED数码管）和5个按键组成，可用于伺服驱动器的各类显示、参数设定、用户密码设置及一般功能的执行。以参数设定为例，按键常规功能如下表所示：




面板显示
LED数据显示与实际数据对应表




伺服驱动器运行时，显示器可用于伺服的状态显示、参数显示、故障显示和监控显示。
● 状态显示：显示当前伺服所处状态，如伺服准备完毕、伺服正在运行等。
● 参数显示：显示参数及参数设定值。
● 故障显示：显示伺服发生的故障及警告。
● 监控显示：显示伺服当前运行参数。
面板显示与上位机操作对象转换关系
面板显示的参数（十进制）与上位机操作的对象字典（十六进制，“索引”与“子索引”）存在以下映射关系， 使用时请注意：
对象字典索引 = 0x2000 + 参数组号
对象字典子索引 = 参数组内偏置的十六进制 + 1, 例如：
面板显示                 上位机操作的对象字典
H02.15                     2002-10h
状态显示

参数设定显示

参数设定步骤

在使能（驱动器显示RUN ）状态下，不能更改参数，需要断开使能才可以更改参数。
H0231  
初始化，设置为1，断电重启（先初始化，再设置其他参数;除H00、H01组参数，其他组参数恢复至伺服驱动器出厂值。）
H0310
伺服使能，需要修改参数设置为0，重新上电后再修改参数。修改完成后，再改为1保存。
H0311
上电使能 0或 1，默认为0，一般不做修改。
H0202
方向 默认为0，（如果软件方向与实际方向相反，改为相反方向1）
H0815  
惯量(负载转动惯量比) 默认为1；设置相对于电机自身转动惯量的机械负载惯量比。
H08.15=0表示电机不带负载；H08.15=1.00表示机械负载惯量与电机自身转动惯量相等。
使用惯量辨识功能(包括离线和在线)，伺服驱动器可自动计算并更新H08.15参数值。
使用在线惯量辨识模式(H09.03≠0)时，伺服驱动器自动设置此参数，不可手动设置，关闭在线惯量辨识模式(H09.03)则可以手动设定。
H0900
刚性启用 设为1，（要更改刚性，先将H0900设置为1，刚性参数H0901的设置才会有效）
H0901
设置刚性，默认15，（如要更改刚性，一个单位一个单位慢慢加，不能一次增加过多）设置伺服系统的刚性，刚性等级越高，增益越强，响应也越快，但过强的刚性会引起振动。0级刚性最弱，41级最强。
H0406  故障报警代码
H0407
故障报警输出电平状态 （默认是0），按实际情况修改
刹车（Z轴一定要设置刹车）
H0402
改为9（DO端子功能选择）
H0403  
常开或常闭，（DO端子逻辑选择，高低电平）默认为常开，一般不做修改
（注意：改完后如果报警E941,需断电再次从新上电）
故障：
E941.0    需要重新上电，修改的参数才有效。
E234.0 飞车 （出现轴不受控制往一个方向运动）
E120     驱动器与电机型号及参数不匹配。
E630.0   堵转电机过热保护
EB00.0    位置偏差过大
E740.2    绝对值编码器错误