汇川H5UPLC与汇川SV-630N伺服驱动器EtherCAT配置参数方法

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汇川H5UPLC与汇川SV-630N伺服驱动器EtherCAT配置参数方法
第一步：添加EtherCAT设备，选中驱动器型号双击即可。

第二步：选择过程数据，如果只是单纯跑定位控制和点动的话，默认的即可

如果需要其他比如速度或者扭矩控制功能，则对应选择其他的或者勾选输入和输出的第一个，然后自行添加需要的数据


第三步：增加运动控制轴并配置轴参数

1、基本设置：输出设备选择配置的EtherCAT轴

2、单位换算：
单位：位移的一般我们会换算成毫米，旋转的则换算成度。当然特殊情况就特殊设置了。这里我是一个上下轴，选择毫米
编码器一圈脉冲数：这里根据伺服编码器位数设置，630N的伺服是18位的编码器。
变速装置：如果有减速器要设置减速比，丝杆或者齿轮皮带结构要计算电机旋转一周的距离，如图，本机丝杆导程5mm,减速比是5：1。

3、模式/参数设置：编码器模式如果选择绝对模式，记得连接连接控制器对应修改参数，否则该设置无效，设置方法可参考记录汇川伺服驱动器不用软件设定参数方法
模式设置：本机为直线运动因此选择线性
后面参数软件限位硬件限位等参数根据实际情况设置即可。

4、原点回归设置：根据实际情况选择，由于本机采用绝对编码器，且定位精度要求不高，直接采用设定原点

到这里伺服的设置基本就完成了，后续就可以编程调试了