YX-P100S伺服驱动器基础调试

电脑维修

一，整套伺服系统如下：

  

                        

插播一下端子使用小技巧

二，控制线接法：

       我们默认会赠送您一根1米长度控制线缆，小编整理了一下我们自产的控制系统与市面PLC的接法，分享给您;

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共阳接法（适用于YX-HA02C)

   

02

5V差分信号接法（适用于YX20K-XX）

03

5V差分信号接法（适用于YX10T-XX）

               

04

24V共阳极接法）

               

05

24V共阴极接法）

                    

06

刹车线接法）

三，内部参数设置：

   

01

使能设置

      接好线电机是动不了的，出厂默认设置是内部使能，我们需要更改一下，改完之后电机轴自锁方可接收外部脉冲信号；操作视频如下：

02

细分设置

      客户可以根据自己所需来调节细分（细分代表脉冲数假设设置5000，那么控制发送5000个脉冲，电机出轴旋转360度）；操作视频如下：

四，注意事项：

●  电缆长度，指令电缆3m以内，编码器长度20m以内。

●  检查L1,L2的电源和接线是否正确，如只支持单相220VAC的驱动器请勿接到380VAC的电源上。

●  电机输出U、V、W端子相序，必须和驱动器相应端子一一对应，接错电机可能不转或者飞车。不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电机不同。

●  由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子必须与伺服驱动器接地端子PE连接一起并良好接地。

●  装在输出信号的继电器，其吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造成故障，无法输出信号。

●  防止噪声产生的错误动作，请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等装置。

●  请将动力线（电机线，电源线等的强电回路）与信号线相距30cm以上来配线，不要放置在同一配线管内。

●  请安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

●  因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压，在切断电源后，最少等待5分钟以上才能接触驱动器和电机。

五，智能配电箱：

       采购一套我们电控箱吧，提供编程，我们一站式服务，到手即用。

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