汇川伺服电机基础配置

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一、伺服电机定义

伺服电机（Servo Motor）是一种能够精确控制位置、速度和加速度的高性能电机。它通过闭环控制系统来实现这种精确控制。

其核心组成包括：

• 电机本体：通常是交流永磁同步电机（PMSM）或无刷直流电机（BLDC），也有直流有刷电机（现在较少用于高性能应用）。它负责产生旋转运动。
• 编码器：实时、高精度地测量电机转子的实际位置和速度，并将这些信息反馈给控制器。编码器是最常见的传感器类型。
• 伺服驱动器：驱动器比较目标值和实际值，计算出误差，然后根据复杂的控制算法（通常是PID控制）计算出需要输送给电机的电流（电压）的大小和方向，以消除误差，精确达到指令要求
  

二、汇川伺服电机基本配置

配置汇川驱动器有2种途径，当前章节主讲第二种用伺服驱动器面板设置：

• 使用汇川伺服驱动器配置软件InoDriveShop（需要RJ45转USB连接线）  
  
• 使用汇川驱动器面板控制设置伺服参数：
  
  

      3.设置伺服电机运行模式：

本章用的是伺服电机绝对值运动模式（具体介绍等后续文章讲解或者已关注博主免费领取）

将面板设置为H02.01为1（绝对值运动模式），初次上电需要复位伺服电机的故障将H0D.20设置为

三、配置PLC端参数

• 先进行驱动器扫描
  
• 轴配置，添加运动控制轴，选择我们对应的驱动器型号
  
• 模式选择对应的绝对值线性运动模式
  
• 进入电机调试页面