详解V90伺服点动调试

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JOG点动调试（使能SON未打开状态）：当驱动首次上电时，可以通过BOP面板或调试软件SINAMICS V-ASSISTANT进行试运行，点动调试的目的主要是检查：
● 主电源是否已正确连接。
● DC 24 V电源是否已正确连接。
● 伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正确连接。
● 电机速度和转动方向是否正确
首先我们看到面板点动如何实现：
第一步按下图所示操作步骤将驱动器所有参数恢复出厂，并且保存到ROM存储器。

第二步，如果没有接正负限位信号和急停到驱动器上，会报F7491 、F7492和A52902号错误。原因为顺时针行程限制信号(CWL)和逆时针行程限制信号(CCWL)以及急停（EMGS） 这三个信号为OFF。默认必须为ON才可运行，可通过把P29300的第1、2、6位设为1来切换极性，即通过面板修改参数P29300为16#46。按下图所示进入参数设置，可以按移位或上下箭头定位到参数后，按OK进入该参数里面修改好值后再按OK确认。

第三步按下图所示步骤点动伺服，还可以通过修改参数P1058中的数值修改点动速度。

第二种调试软件实现点动调试步骤如下：
第一步将驱动器和调试软件之间建立好连接，并且将调试软件调整到在线模式。
第二步将驱动器故障和报警都清除，并且将伺服使能关闭。
第三步可以通过下图所示界面点动伺服使能，设置点动速度和方向。