DH180S:汇川伺服驱动器的参数设置内容及设置方法

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DH180S:汇川伺服驱动器的参数设置内容

及设置方法

一

在进行汇川伺服驱动器参数设置前，我们先来简单了解一下伺服驱动器上操作按键的作用说明。

数显表下方有着五个不同作用的按键，从左到右依次表示：

“MODE”按键：用于切换面板显示模式，以及返回上级界面；

“△”按键:增加当前闪烁位数值；

“▽”按键:减少当前闪烁位数值；

“◁◁”按键:当前闪烁位左移；

“SET”按键:储存当前设定值或进入下一级菜单；

在参数设定完成时，显示屏会显示Done，此时可通过“MODE”键返回参数组别显示。（例：“H02.00”）

二

了解了上述操作按键的作用，接下来我们在DH180H叠焊机上进行实际操作。

在机器装配出厂以后，需要我们手动调试的伺服驱动器参数有以下几种。

1、21部焊接垫板的自调整增益参数，调试方法及调试过程如下：

①以21部其中一个汇川伺服驱动器为例，点击MODE按键，进入功能选择界面。

②当前显示闪烁值为H00.，通过点击△将当前闪烁值增加至H09.，再次点击SET保存当前参数并进入下一级菜单，此时该界面是自调整模式，显示为H09.00。

③再次点击SET按键保存当前参数并进入下一级菜单，此时该界面是自调整模式选择，可供选择增益参数共有六项，目前显示为出厂设置的0，作用为参数自调整无效，手动调节增益参数。我们需要将此处的选项修改至第六项，通过点击△按键将当前闪烁值增加至6，然后点击SET按键保存当前参数即可立即生效，作用为快速定位模式+惯量辨识。

④完成自调节模式选择以后点击MODE按键返回上一级功能码，在H09.00界面内，通过点击△按键将当前闪烁值增加至H09.01，该界面为刚性等级选择，显示为H09.01。

⑤在刚性等级选择的界面内，点击SET按键进入刚性等级界面，目前显示为出厂设置的15，刚性等级一共有0-41级，我们需要将此处的刚性等级修改为18，通过点击△按键将当前闪烁值增加至18，然后点击SET按键保存当前参数即可立即生效。

⑥完成以上操作，最后再次通过点击MODE按键切换功能码返回初始界面。

2、28部B侧焊接垫板的自调节增益参数。

28部两个需要手动调试的伺服驱动器，其调试内容和调试过程与上述21部相同。

3、52部B侧运带的增益参数。

52部B侧运带电机的伺服驱动器，其调试内容和调试过程与上述21部相同。

三

除了以上我们能够接触到的手动调试参数以外，还有一种情况需要我们来调试，那就是重新更换伺服驱动器时需要手动设置参数，其说明如下。

H02-01（绝对值系统选择）:设置为1（表示绝对位置线性模式）

H02-02（旋转方向选择）：设置为1（表示以CW方向为正转方向）

H02-25（制动电阻设置）：设置为1（表示外置电阻，自然冷却；根据实际情况选择性开启，开启后要同步配置H02-26;H02-27）

H02-26（外置制动电阻功率）：设置为150（表示外部制动电阻，电阻功率为150W）

H02-27（外置制动电阻阻值）：设置为50（表示外部制动电阻，电阻阻值为50Ω）

H04-04（DO3端子功能选择）：默认设置为9（表示抱闸输出功能启用）

H0E-21（EtherCAT从站站点别名，写入的数值表示该驱动器的节点名称）

需要注意的是，以上的参数说明的设置值只具有参考意义，在实际更换过程中不可直接照搬使用，正确的做法是在需要更换的驱动器上首先查找对应的参数，将原本的设置值记录下来，然后更换新的伺服驱动器，再将其记录下来的设置值写入即可。

完成以上参数设置，驱动器会伴随触发几种报警，分别是：

① E941.0:变更参数需重新上电生效。

  产生机理：伺服驱动器的功能码属性“生效方式”为“再次通电”该功能码参数值变更后，驱动器提醒用户需要重新上电。

处理措施：重新上电。

②E731.0：编码器电池失效。

产生机理：绝对值编码器的编码器电池电压低于2.8V或在断电期间未接电池。

处理措施：H0d.20(绝对编码器复位使能)，设置为1（表示复位故障）

作者介绍

耿文华

宁夏小牛自动化设备有限公司

技术支持工程师

耿文华先生自2020年加入宁夏小牛自动化设备有限公司。自入职以来，他专注于叠焊机的售后服务工作，拥有丰富的客户地设备问题解决经验。

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