ABB机器人和西门子1200 PLC 以太网通讯技术指南（1） PLC侧参数设

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1、GSD 文件查找

①打开 RobotStudio 仿真软件，选择“Add-Ins”菜单下的“RobotWare 6.06.01”

②右击打开菜单，选择“打开数据包文件夹”

③单击“打开数据包文件夹”后会弹出一个文件夹，在此处就能找到我们所需要的GSD文件

④打开路径C：\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT \DistributionPackages \ABB.RobotWare-6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025 \utility\service\GSDML，就能看到如图所示文件，此处就是我们所需要的 GSD 文件

2、博途软件如何导入GSD文件

①打开博途软件，在“选项”菜单下找到“管理通用站描述文件（GSD）（D）

②单击后会弹出图所示界面，需要添加相应路径进行导入

③在“源路径”中选择 ABB 工业机器人相对应的路径，就会在下面显示出相应的GSD文件

④选定 GSD 文件，单击“安装”，等待软件安装完成

⑤安装完成就可以关闭界面

3、PLC参数配置设置

①在博途软件中添加相应的 PLC 后，打开“设备和网络”界面

②在博途软件右侧的“硬件目录”菜单中，按照“其它现场设备”→“PROFINET  IO”→“I/O”进行展开，就能看到“ABB Robotics”相关选项，选择“BASIC V1.2”添加到设备与网络中

③单击PLC的网口，拉到ABB的网口，使其连接

④将两个设备连接好，双击ABB工业机器人组件，开始设定相关参数

⑤参数与ABB工业机器人设定的IP地址和设备名称一致

⑥修改完成示意图如图所示，下一步开始设定通信I/O

⑦添加通信I/O大小，在右边的硬件“目录”菜单下，可以看到对应的I/O模块，如图所示。根据在ABB工业机器人中设定的大小，双击选择对应的模块即可

⑧添加对应模块后，可在左侧的“I地址”和“Q地址”中进行修改，如图所示。修改完成后，PLC一侧的设定步骤就结束了。