老师傅不愿说：安川机器人YRC1000报警1326，这样做能最快修复</span>

电脑维修 · 发表于 2026-3-25 10:50:20

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1、机器人发生为全轴时，一般故障为1BC信号线缆，轴控制基板EAXA-CN508插头，轴控制基板EAXA与DC5V电源供给异常。2、机器人报警发生为单轴时。一般故障为单轴的编码器或者编码器线异常。通过更换编码器或者编码器线来判断是什么异常

3、更换编码器时需要注意的是;两个尖尖一定要对上，装反了是无法上电的

4、编码器更换后该轴的原点位置是* 号，要重新设置配电箱上的原点位置对比其他原点位置数据也要对应上。进入安全模式，5555555555555555，进入原点位置查看位置是否为*号，把*号改为控制柜上的原点位置

雨竹电子工作室 · 发表于 2026-4-6 18:36:27

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老师傅不愿说：安川机器人YRC1000报警1326，这样做能最快修复&lt;/span&gt;