MOS管电机驱动电路，看看它是怎样工作的

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电机驱动电路一例配图为一MOS管电机驱动电路，看看它是怎样工作的？

D1有什么作用？

B1为电机
Q1为N型M0S管

工作原理:
①当驱动芯片输出高电平PWM信号时，通过R6限流，送到Q1的栅极，Q1导通。
②Q1导通，将电机B1电源与地形成通路，B1运转。


③当驱动芯片输出低电平PWM信号时，通过R6送到Q1栅极，Q1截止。B1失电停止运转。

R5下拉电阻，当PWM为低电平时，使栅极电菏迅速泄放为低电平。

C16为电源滤波防干扰元件。
那么D1起什么作用呢？
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