传统的滚筒冼衣机只有洗涤和脱水两种转速，采用双速电动机就可满足需要。近年来，很多新型滚筒洗衣机都具有两种转速，采用的是可以调速的电动机。
国产滚筒洗衣机用于调速的电动机，有与传绕滚筒洗衣机的双速电动机结构相同的感应电动机(仍称为双速电动机)和单相串励电动机(简称串励电动机)。这两种电动机都是通过调压来调速的。
一、双速电动机调速原理 1．电动程控控制式滚筒洗衣机
(1)分级调速电路
小鸭XQG50-428G洗衣机的调速电路如图所示。图中所示开关都是电动程控器的触点开关：K-K1、K2是洗涤和脱水运转的转换开关，1-1T、1B是快轴触点，用以控制洗涤电动机L(即双速电动机低速绕组)的正、反转，S—S2、S3是调速开关，K—K1、K2和S—S2、S3构成调速开关组。洗涤时，K—K1接通，电动机L工作；脱水时，K—K2接通，脱水电动机C(即双速电动机高速绕组)工作。
在电路中TDA1085C⑤脚为调定速度信号输入端，在⑤脚和⑨脚(VCC端)问由4个电阻构成电阻网络，⑤脚和⑨脚间接入不同的电阻值，得到对应不同转速的基准电压，当K—K1接通，S置中间位置时，⑤脚和⑨脚间接入电阻4.3k，洗涤电动机L带动滚筒以55r／min的转速作洗涤运转；K—K1和S—S2接通时，⑤脚和⑨脚间一路接人电阻4．3k，另一路与4．3k电阻并联经晶体管接人另一个电阻4.3k和82Ω，电动机L带动滚筒以100r/min转速作脱水前的摆匀运转。而当K—K2和S—S2接通时，脱水电动机C带动滚筒以400r／min转速作低速脱水转动。当K—K2和S—S3接通时，⑤脚和⑨脚接入的电阻一路是4．3k，另一路是与电阻4．3k并联接入电阻82Ω和750Ω，电动机C带动滚筒以800r／min转速作高速脱水运转。也就是接于芯片⑤脚和⑨间的调速电阻值越小，电动机转速越高。
电动机及测速畿电机启动运转后，测速发电机TG将饥械转速以电压信号(即取样电压)形式输送给芯片12脚，芯片将设定速度的基准电压与取样电压的差值送到速度上升线性发生器(⑤、⑥、⑦脚)、控制放大器(16脚)和触发脉冲发牛器后，13脚输出触发脉冲，控制晶闸管的导通角，导致加在电动机上的电压(调速板1端与A端间的电压)变化，使其达到设定的转速。
(2)无级调速电路
双速电动机采用带有开关的可调电阻调速器实现无级调速。SXQG50—868型洗衣机的调速电路，图中S4为电动程控器一组触点。冼涤时，S4的触点24、4、04都处于不接通状态，调速器芯片以调速板上的定值电阻对洗涤电动机L进行调速。由此可知，电动机L只有一种转速，洗涤、漂洗和排水时滚筒以同一种转速转动。
脱水时，有低速和高速两种速度。低速脱水时，程控器触点24—04闭合，使调速板④和⑤端相接，将调速扳上的定值电阻接入转速设定电路，芯片输出的触发脉冲控制调速板1端输出的电压，使设定电压加在脱水电动机C上，C的转速为550r／min。
在洗衣机最后一次脱水时，程控器触点24—4闭合，使调速板③、⑤端通过调速器ST相接，将ST的电阻接入转速设定电路。当调节碳膜电阻的阻值为最小时，电动机转速为最高(850r／min)。这样，脱水转速就可在550r／min～850r／min范围内连续可调。
2．电脑控制滚筒洗衣机
电脑控制式滚筒洗衣机双速电动机的调速由单片机来完成，单片机储存有对应于电动机转速的基准电压。双速电动机启动后，测速发电机同速运转并通过接线端向单片机输入转速的取样电压。当单片机检测到的取样电压与对应的基准电压相等时，表明双速电动机转述已达到设定值，电脑板输送给电动机的电压就不再变化，电动机就工作存设定的转速上。
二、串励电动机的调速原理
串励电动机多应用于滚筒洗衣干衣机上，也采用调速板来调速，调速原理与双速电动机相尉。下面以实例介绍串励电动机的调速原理。
1．分级调速原理
分级调速以电动程摔器触点和开关将调速板上的调速电阻接入转速设定电路，达到电动机调速目的。
图3是XQG50-428型洗衣机的调速电路图。图中，调速板ME上部的电路是转速设定电路，可设定标准洗、轻柔洗；低速脱水和高速脱水。调速板下面电路是串励电动机正反转控制电路。C1是电阻网络(即速度网络)的输入端。
洗衣机进水完成后，水位开关常开触点闭合，这时如双向晶闸管VS被触发导通，电动机M就能运转。晶闸管vs的导通角受芯片13脚输出的触发脉冲控制，使电动机得到不同的工作电压，进而改变电动机的转速。
调速板ME上的芯片TDA1085C⑤脚外，对应若干接线端接有若于个调速电阻，这样，在芯片⑨脚和⑤脚间的转速设定电路上，共可接入5种不同的电阻值，每种电阻值对应于电动机的一种转速。
2．无级调速原理
在图4电路中，脱水是通过调速器接通电路并实现无级调速的，无级调速的范围是
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