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| 什么是直流？想必不少电气小白都一知半解！直流就是：电流流向始终不变。电流是由正极，经导线、负载，回到负极，通路中，电流的方向始终不变，所以我们将输出这固定电流方向的电源，称为"直流电源"。简记为dc，如：干电池、铅蓄电池。
在电子技术发展的今天，直流电源的使用比交流电更为广泛。例如我们的电脑，电视，微波炉，手机等许多电子设备都是用的是直流电。就算工业中也有大量的工控设备使用直流电。只不过大多数除移动设备外，这些直流都是由交流变换而来。
而直流电机的应用是非常广泛的。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。下面我们一起来详细了解一下各种直流电机的控制技术。 （1）直流电机的分类
（2）步进电机的控制电路
（3）两相电机驱动器
（4）电机工作原理
（5）伺服电机系统
1）简单伺服电机的工作原理
2）数字比例伺服电机
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