PLC梯形图基本编程规则和编程方法，两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出

2.触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放在下面。例如图4( a ）变成图（ b ) 从语句表看出节省了一个 OR LD 语句。

▲图4 左a右b

3.并联触点组与几个触点相串联时，应将并联触点组放在左边。例如图5 ( a ）变成（ b ) ，从语句表看出节省了一个 AND LD 语句

▲图5 左a右b

4.如果一条指令只需在 PLC 上电之初执行一次，可以用 SR 区的 25315作为其执行条件。由于 25315 只在 PLC 上电后的第一个扫描周期处于 ON 状态，因此，以 25315 为执行条件的指令只在上电后的第一个扫描周期被执行。这种用法常出现在 PLC 的初始化程序段上。

▲图6

5.有些梯形图难以用 AND LD 、 OR LD 等基本逻辑指令编写语句表，这时可重新安排梯形图的结构，如图7 ( a ）若改画成图（ b ）就可以使用 OR LD 指令编程了。

▲图7 左a右b

6.与某梯级有两个分支时，若其中一条分支从分支点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方，这样可以使语句表的语句更少。

7.尽量使用那些操作数少、执行时间短的指令编程，以缩短扫描周期，从而提高I/O响应速度......