PLC梯形图基本编程规则和编程方法，两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出

1.梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，线圈或指令画在最右边，线圈或指令右边只能画右母线（ OMRON PLC 梯形图的右母线省略）。

2.线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如 END 等）。如果必须时，可以通过特殊辅助继电器 25313 （常 ON ）的触点连接，如图1所示。

▲图一

3.用 OUT 指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一般要避免出现这种情况。例如，在图2( a ）中，设 00000 为 ON 、 00005 为 OFF 。由于 PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时 01000 为 ON ，而执行第二行时 01000 为 OFF 。在I/O 刷新阶段 01000 的输出状态只能是 OFF 。显然前面的输出无效，最后一次输出才是有效的

▲图2

又如，在图2 ( b ）中，设 00000 为 ON 、 00001 为 OFF 。在执行第一行程序后01000为 ON ，执行第一行后 01001 为 ON ，执行第三行后 01000 为 OFF 。因此在I/O刷新阶段，01001为 ON , 01000 为 OFF 。但从第二行看， 01000 和 01001 的状态应该一致。这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。

4.梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。如果不符合上述顺序，就要进行转换。如图3( a ）若转换成（b ）图就符合顺序要求了。

5.程序结束时一定要安排 END 指令，否则程序不被执行。

▲图3

1.两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。