54.052.013
PCB设计：不详细说了吧，工程文件在附件里有。注意事项主要有电源去耦（具体做法可以参考我之前关于电源去耦的博文）、线宽控制（大电流的走线要尽量宽）、开关电源的布局布线。一般来说主要记住三点就好了：一是芯片的SW的信号是电压高，频率高的开关信号，会对其他电路产生严重的干扰，要尽量远离敏感的电路。二是反馈网络是很敏感的网络，尽量避免受干扰。三是电源的电流较大，注意线宽和过孔的数量、孔径等，保证有能力通过这么大的电流。注意了这三点，集成的DCDC电路一般没有问题等。这里贴一下板子正反两面的3D效果图
焊接调试：也不多说了，平时多练练手，0603 QFP这些封装的元件就能轻松搞定了。焊接的时候先焊接电源部分，上电测试电源没有问题的话再焊接其他部分，否则一旦电源有问题，整板全白焊了。。下面贴一个焊接调试好了的实物图。
嗯，就先写这么些吧。上面写的比较啰嗦，也没有什么高大上的技术，差不多都是硬件电路设计需要的基础知识吧。只是希望将自己设计这块平衡小车电路板的过程比较系统和通俗的介绍一下，能将自己这实践过程中学到的只是和经验分享出来，没怎么接触过这方面的朋友可以将其当作参考，快速入门。同时希望各位高手和达人能多多指教。﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌﹌
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